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특정 색을 가지는 소재를 자동으로 선별 배출하는 장치로서, 소재를 운반하는 구동부와; 상기 구동부에 의해 운반되어 온 소재의 표면 색상을 측정하는 측정부와; 상기 측정부에서 측정한 소재의 표면 색상 데이터가 특정 색의 기준 영역 내에 있는지의 여부를 판단하고 상기 판단결과에 따라 선별 신호를 출력하는 제어부와; 상기 출력된 선별 신호에 따라 상기 특성 색의 기준 영역 내에 있는 색상 데이터를 가지는 소재를 선별적으로 배출하는 배출부 를 포함하는 색도인식 선별장치
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제 1 항에 있어서, 상기 구동부는, 상기 소재를 상부에 얹은 상태로 상기 측정부를 거쳐 상기 배출부까지 상기 소재를 운반하는 콘베이어 벨트; 상기 콘베이어 벨트의 양 가장자리에 각각 설치된 구동롤과 피동롤; 상기 구동롤과 피동롤 사이에서 상기 콘베이어 벨트를 지지하여 벨트의 처짐을 방지하는 지지롤; 상기 구동롤을 작동시키는 모터를 포함하는 색도인식 선별장치
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제 1 항에 있어서, 상기 측정부는, 상기 컨베이어 벨트 상부에 설치되어 상기 소재 표면을 촬영하는 공간을 암실로 만들도록 밀폐시키는 하우징; 상기 하우징 내부에 설치되어 상기 소재의 표면을 비추는 조명기구; 상기 하우징 내부에 설치되어 상기 소재의 표면을 촬영하는 씨씨디(CCD : charge-coupled device) 카메라를 포함하는 색도인식 선별장치
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제 3 항에 있어서, 상기 배출부는, 상기 콘베이어 벨트의 끝단에 설치되어 상기 콘베이어 벨트의 끝단과 연결 또는 분리되도록 전후진되는 가이드; 상기 제어부에서 출력된 신호에 따라 가이드를 전후진시키는 구동기구; 상기 콘베이어 벨트의 끝단과 연결된 가이드를 따라 배출되는 소재를 받는 제1수납공간과, 상기 콘베이어 벨트와 가이드 사이의 분리된 공간을 통해 낙하되는 소재를 받는 제2수납공간이 각각 별도로 분리된 수납함을 포함하는 색도인식 선별장치
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제 4 항에 있어서, 상기 가이드는 상기 콘베이어 벨트의 폭 보다 좁고 상기 소재의 직경에 대응하는 폭을 가지는 복수개가 설치되고, 상기 제어부는 소재의 위치 좌표를 인식한 후 인식한 좌표에 대응하는 가이드에 선별 신호를 보내는 색도인식 선별장치
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제 5 항에 있어서, 상기 제어부에서는 상기 CCD 카메라에서 촬영한 영상 데이터를 각 픽셀 별 HSB 데이터로 변환한 후 변환된 각 픽셀의 HSB 데이터가 특정 색의 기준 HSB 데이터 영역 내에 있는지의 여부를 판단하고, 상기 변환된 각 픽셀의 HSB 데이터가 상기 기준 HSB 데이터 영역 내에 있으면 상기 변환된 각 픽셀의 HSB 데이터를 이치화 및 데이터 팽창 수축 처리를 하고 라벨링을 하여 해당 픽셀의 위치 좌표를 기억시킨 후, 상기 기억된 위치 좌표에 대응하는 가이드에 선별 신호를 보내며, 상기 변환된 각 픽셀의 HSB 데이터가 상기 기준 HSB 데이터 영역 내에 있지 않으면 상기 변환된 각 픽셀의 HSB 데이터는 소거하는 색도인식 선별장치
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제 5 항에 있어서, 상기 제어부에서는 상기 CCD 카메라에서 촬영한 영상 데이터를 각 픽셀 별 HSB 데이터로 변환한 후 변환된 각 픽셀의 HSB 데이터가 특정 색의 기준 HSB 데이터 영역 내에 있는지의 여부를 판단하고, 상기 변환된 각 픽셀의 HSB 데이터가 상기 기준 HSB 데이터 영역 내에 있으면 상기 변환된 각 픽셀의 HSB 데이터를 이치화 및 데이터 팽창 수축 처리를 하고 라벨링을 하여 해당 픽셀의 위치 좌표를 기억시킨 후, 상기 기억된 위치 좌표에 대응하는 가이드에 선별 신호를 보내며, 상기 변환된 각 픽셀의 HSB 데이터가 상기 기준 HSB 데이터 영역 내에 있지 않으면 상기 변환된 각 픽셀의 HSB 데이터는 소거하는 색도인식 선별장치
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