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제강 전기로의 전극봉 제어방법

  • 기술번호 : KST2015105304
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요약 본 발명은 30톤 제강 전기로의 전극봉을 제어하는 기법에 대한 것으로서 종래의 아날로그 제어 회로에 의한 EC 모터 제어 기법의 문제점을 해결하기 위하여 디지털 제어 회로와 벡터 모터를 사용한 제어 기법에 대한 것이다.종래 EC 모터 제어 기법은 전극봉 상승시 EC 클러치를 사용하여 상승시키지만 하강시에는 8톤의 전극봉 자중에 의해 하강하고 있다. 따라서 전극봉의 하강 속도 제어에 어려움이 있다. 따라서 본 발명에서는 전극봉 제어 시스템을 디지털 방식으로 바꾸고 벡터 모터를 적용하여 전극봉의 상승 및 하강을 모터 속도에 의해 제어되도록 개선하였다. 특히 Tap 전압 신호에 따른 기능 추가 및 저역 필터 추가 그리고 PI 제어에 의한 CV 함수 적용으로 제어시스템의 안정화와 고속화를 실현하여 제강 전기로의 용강 생산 시간을 크게 단축시킬 수 있는 제어 기술을 특징으로 한다.전기로, 전극봉, 제어방법
Int. CL C21C 5/52 (2006.01)
CPC F27D 11/10(2013.01) F27D 11/10(2013.01) F27D 11/10(2013.01)
출원번호/일자 1020050096985 (2005.10.14)
출원인 주식회사 포스코, 재단법인 포항산업과학연구원, 철강융합신기술연구조합, 주식회사 세아창원특수강
등록번호/일자 10-0733330-0000 (2007.06.22)
공개번호/일자 10-2007-0041148 (2007.04.18) 문서열기
공고번호/일자 (20070628) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.10.14)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 포스코 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 재단법인 포항산업과학연구원 대한민국 경북 포항시 남구
3 철강융합신기술연구조합 대한민국 경상북도 포항시 남구
4 주식회사 세아창원특수강 대한민국 경상남도 창원시 성산구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이기범 대한민국 경북 포항시 남구
2 김종국 대한민국 경북 포항시 남구
3 이성희 대한민국 경북 포항시 남구
4 이현주 대한민국 부산 북구
5 김종민 대한민국 경남 마산시 월

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍성철 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, 에이스하이-엔드타워*제*층 ***호 홍익국제특허법률사무소 (가산동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 포스코 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 재단법인 포항산업과학연구원 대한민국 경북 포항시 남구
3 포스코특수강 주식회사 대한민국 경상남도 창원시 성산구
4 포스코신기술연구조합 대한민국 경북 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2005.10.14 수리 (Accepted) 1-1-2005-0581420-54
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2006.10.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2006.11.07 수리 (Accepted) 9-1-2006-0070485-57
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2006.11.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0670366-22
5 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2007.01.12 수리 (Accepted) 1-1-2007-0033281-19
6 의견서
Written Opinion
2007.02.14 수리 (Accepted) 1-1-2007-0136300-37
7 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2007.02.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0136298-22
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.03.20 수리 (Accepted) 4-1-2007-5042311-99
9 등록결정서
Decision to grant
2007.06.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0330017-63
10 출원인정보변경(경정)신고서
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2008.12.03 수리 (Accepted) 4-1-2008-5193246-50
11 출원인정보변경(경정)신고서
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2012.09.19 수리 (Accepted) 4-1-2012-5197624-26
12 출원인정보변경(경정)신고서
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2013.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-0019112-38
13 출원인정보변경(경정)신고서
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2014.09.30 수리 (Accepted) 4-1-2014-5116164-73
14 출원인정보변경(경정)신고서
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2015.05.06 수리 (Accepted) 4-1-2015-5059265-49
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2015-5072588-31
16 출원인정보변경(경정)신고서
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2016.09.28 수리 (Accepted) 4-1-2016-5138263-79
17 출원인정보변경(경정)신고서
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2018.04.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5077322-80
18 출원인정보변경(경정)신고서
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2019.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5200802-82
19 출원인정보변경(경정)신고서
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2019.09.30 수리 (Accepted) 4-1-2019-5204006-48
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5211042-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
A, B가 사용자가 정한 상수(양의 정수)인 경우,전극봉의 전압 값에 A를 곱하고 B를 더한 값에서 전극봉에 유기되는 전류 값을 빼는 입력 값 생성단계;전극봉을 상승시키고자 하는 경우 상기 입력 값 생성단계에서 생성된 값을 벡터 모터의 rpm으로 입력하는 상승명령단계;전극봉을 하강시키고자 하는 경우 상기 입력 값 생성단계에서 생성된 값을 음수로 변경하여 벡터 모터의 rpm으로 입력하는 하강명령단계; 및상기 상승명령단계 또는 상기 하강명령단계에서 벡터 모터에 rpm으로 입력된 값이 양수이면 그 값만큼의 속력으로 전극봉을 상승시키고, 벡터 모터에 rpm으로 입력된 값이 음수이면 그 값만큼의 속력으로 전극봉을 하강시키는 전극봉 상승하강 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제강 전기로의 전극봉 제어방법
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 입력 값 생성단계는,C, D가 사용자가 정한 상수(양의 정수)인 경우,전극봉의 전압 값에 A를 곱하고 B를 더한 값과 Tap에 따른 전압 값에 C를 곱하고 D를 더한 값을 합하는 입력전압 생성단계;상기 입력전압 생성단계에서 생성된 값에서 전극봉에 유기되는 전류 값을 빼는 제2 입력 값 생성단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제강 전기로의 전극봉 제어방법
3 3
청구항 1 또는 청구항 2 중 어느 한 항에 있어서, 상기 입력 값 생성단계 이후에 상기 입력 값 생성단계에서 계산된 값을 비례제어와 적분제어를 하는 비례적분단계를 더 포함하고,상기 상승명령단계에서 전극봉을 상승시키고자 하는 경우 상기 비례적분단계에서 비례적분된 값을 벡터 모터의 rpm으로 입력하는 것을 특징으로 하며,상기 하강명령단계에서 전극봉을 하강시키고자 하는 경우 상기 비례적분단계에서 비례적분된 값을 음수로 변경하여 벡터 모터의 rpm으로 입력하는 것을 특징으로 하는 제강 전기로의 전극봉 제어방법
4 4
청구항 1 또는 청구항 2 중 어느 한 항에 있어서,상기 입력 값 생성단계에서,전극봉에 유기되는 전류 값을 사용하는 경우 저역필터를 통과시킨 값을 사용하는 것을 특징으로 하는 제강 전기로의 전극봉 제어방법
5 5
청구항 1 또는 청구항 2 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상승명령단계에서, 벡터 모터의 rpm으로 입력되는 값에 사용자가 정한 양의 상수를 곱하여 벡터 모터의 rpm으로 입력하고상기 하강명령단계에서, 벡터 모터의 rpm으로 입력되는 값에 사용자가 정한 양의 상수를 곱하여 벡터 모터의 rpm으로 입력하는 것을 특징으로 하는 제강 전기로의 전극봉 제어방법
6 6
청구항 1 또는 청구항 2 중 어느 한 항에 있어서,상기 입력 값 생성단계는,전극봉 전압 값과 Tap에 따른 전압 값을 합하는 입력전압 생성단계;상기 입력전압 생성단계에서 생성된 전극봉 전압 값과 Tap에 따른 전압 값을 합한 값에서 전극봉에 유기되는 전류 값을 빼는 제2 입력 값 생성단계를 포함하는 것을 특징으로 하고,상기 입력 값 생성단계 이후에 상기 입력 값 생성단계에서 계산된 값을 비례제어와 적분제어를 하는 비례적분단계를 더 포함하고,상기 상승명령단계에서 전극봉을 상승시키고자 하는 경우 상기 비례적분단계에서 비례적분된 값을 벡터 모터의 rpm으로 입력하는 것을 특징으로 하며,상기 하강명령단계에서 전극봉을 하강시키고자 하는 경우 상기 비례적분단계에서 비례적분된 값을 음수로 변경하여 벡터 모터의 rpm으로 입력하는 것을 특징으로 하며,상기 입력 값 생성단계에서,전극봉에 유기되는 전류 값을 사용하는 경우 저역필터를 통과시킨 값을 사용하는 것을 특징으로 하고,상기 상승명령단계에서, 벡터 모터의 rpm으로 입력되는 값에 사용자가 정한 양의 상수를 곱하여 벡터 모터의 rpm으로 입력하고상기 하강명령단계에서, 벡터 모터의 rpm으로 입력되는 값에 사용자가 정한 양의 상수를 곱하여 벡터 모터의 rpm으로 입력하는 것을 특징으로 하는 제강 전기로의 전극봉 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.