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프레임;상하 이송 너트를 구비하며, 상기 프레임에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 하우징;마찰 교반 점 용접을 위한 회전 공구를 단부에 구비하며, 상기 하우징에 설치되는 회전축 스핀들;상기 회전축 스핀들을 회전시키기 위한 구동력을 제공하며, 상기 회전축 스핀들과 이격된 위치의 상기 프레임에 고정 설치되는 회전축 구동기;상기 회전축 구동기의 구동력을 스핀들에 전달하는 동력 전달 부재;상기 하우징의 상하 이송 너트에 나사 결합되는 이송 스크류; 및상기 이송 스크류를 회전시키며, 상기 회전축 스핀들과 인접한 위치의 상기 프레임에 고정되는 이송 스크류 구동기를 포함하는 마찰 교반 점 용접장치
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제 1항에 있어서, 상기 프레임에는 피가공재를 배치하는 지지 부재가 구비되는 마찰 교반 점 용접장치
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제 1항에 있어서,상기 동력 전달 부재는 타이밍벨트 또는 체인으로 이루어지는 마찰 교반 점 용접장치
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제 1항 내지 제 3항중 어느 한 항에 있어서,상기 프레임에는 제1 내지 제3 플레이트가 구비되는 마찰 교반 점 용접장치
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제 4항에 있어서, 상기 회전축 스핀들은 제1 플레이트를 관통하여 설치되고, 상기 하우징은 제2 플레이트 및 제3 플레이트를 관통하여 설치되는 마찰 교반 점 용접장치
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제 5항에 있어서, 상기 회전축 스핀들과 인접한 위치의 제1 플레이트에는 이송 스크류 구동기가 설치되고, 이 구동기에 직결 구동되는 이송 스크류는 제1 플레이트, 상하 이송 너트, 제2 플레이트 및 제3 플레이트를 관통하여 설치되는 마찰 교반 점 용접장치
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제 6항에 있어서, 상기 이송 스크류 구동기와 인접한 위치의 제1 플레이트에는 상기 회전축 구동기가 설치되는 마찰 교반 점 용접장치
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