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스크랩을 투입받아 기 설정된 표면 색상을 갖는 스크랩을 분리하는 스크랩 분리용 구동부;상기 스크랩 분리용 구동부에 투입된 스크랩의 표면 영상을 빨강색, 녹색, 파랑색의 색상을 갖는 영상 데이터로 캡쳐하는 측정부; 및상기 측정부에서 캡쳐된 빨강색, 녹색, 파랑색의 색상을 갖는 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터가 기 설정된 표면 색상을 갖는다고 판단하는 경우에 상기 스크랩 분리용 구동부가 스크랩을 분리하도록 제어하는 제어부를 포함하고,상기 스크랩 분리용 구동부는,일 방향으로 회전하면서 스크랩을 투입받는 스크랩 투입드럼; 및상기 스크랩 투입드럼과 같은 방향으로 회전하면서 상기 스크랩 투입드럼으로부터 스크랩을 이송받아 기 설정된 표면 색상을 갖는 스크랩을 분리하는 스크랩 선별 회전드럼을 포함하는 것을 특징으로 하는 스크랩 자동선별장치
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제1항에 있어서,상기 스크랩 투입드럼 및 스크랩 선별 회전드럼은 구비된 복수 개의 열 각각에 복수 개의 수납 칸막이가 구비된 것을 특징으로 하는 스크랩 자동선별장치
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제3항에 있어서,상기 복수 개의 수납 칸막이는 상기 스크랩 투입드럼 및 스크랩 선별 회전드럼의 회전축을 지나는 직선 방향에서 회전방향으로 동일한 각도로 경사진 것을 특징으로 하는 스크랩 자동선별장치
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제1항에 있어서,상기 제어부의 구동신호 전송에 의해 상기 스크랩 선별 회전드럼의 내부에 구비된 에어 실린더로 일단이 상기 스크랩 선별 회전드럼의 내부링의 힌지에 고정된 개폐기를 동작시켜 스크랩을 낙하시키는 것을 특징으로 하는 스크랩 자동선별장치
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제5항에 있어서,스크랩을 낙하시킨 후에는, 상기 제어부의 구동해제신호 전송에 의해 상기 에어 실린더가 상기 개폐기를 원래의 위치로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 스크랩 자동선별장치
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제1항에 있어서,상기 측정부는,상기 스크랩 선별 회전드럼의 상부에 위치하여 상기 스크랩 선별 회전드럼에 투입된 스크랩에 빛을 조사하는 LED 광원; 및상기 LED 광원이 조사한 빛을 받아 스크랩의 이미지를 캡쳐하는 라인 스캔 카메라;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크랩 자동선별장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 측정부로부터 스크랩 표면의 영상을 수신하여 색상, 채도, 명도의 영상 데이터로 변환하고, 상기 색상, 채도, 명도의 영상 데이터로의 변환과정을 거쳐 얻은 기준 데이터나 색도 인식을 위한 색상 맵상의 색도 영역을 지정하여 설정한 데이터를 데이터 판별을 위한 기준 데이터로 하여 상기 색상, 채도, 명도의 영상 데이터를 저장하는 데이터 판별부; 및상기 데이터 판별부에 저장된 색상, 채도, 명도의 영상 데이터에서 기 설정된 표면 색상을 검출하여 상기 스크랩 분리용 구동부에 스크랩 선별을 위한 구동신호를 전송하는 구동신호 전송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크랩 자동선별장치
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