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하모닉 드라이브의 웨이브 제너레이터 플러그

  • 기술번호 : KST2015106363
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 플렉 스플라인의 이와 서큘러 스플라인의 이의 물림량은 웨이브 제너레이터 내부에 설치되는 타원 형상의 플러그의 형상에 의해 결정된다는 점을 착안하여, 웨이브 제너레이터 내부에 설치되는 플러그의 형상을 변경하여, 플렉 스플라인과 서큘러 스플라인의 이가 완전하게 맞물리는 영역을 크게 하고, 하모닉 드라이브의 효율 개선과 수명연장을 달성하기 위한 것으로, 서큘러 스플라인, 서큘러 스플라인 내부에 삽입되는 플렉 스플라인, 플렉 스플라인 내부에 삽입되는 웨이브 제너레이터 및 웨이브 제너레이터 내부에 내장되는 플러그를 포함하는 하모닉 드라이브에 있어서, 상기 플러그는 장축 위치에서부터 상기 플렉 스플라인의 피치원이 상기 서큘러 스플라인의 피치원과 동일한 반경을 가지게 하는 원호를 가지며, 상기 플러그의 원호의 말단부에서 상기 플러그의 단축의 정점까지는 반경이 점진적으로 감소하는 곡선을 가지는 하모닉 드라이브를 제공하는 것을 목적으로 한다.
Int. CL F16H 1/32 (2006.01) F16H 25/06 (2006.01) F16H 35/00 (2006.01)
CPC F16H 49/001(2013.01) F16H 49/001(2013.01) F16H 49/001(2013.01)
출원번호/일자 1020100031406 (2010.04.06)
출원인 재단법인 포항산업과학연구원
등록번호/일자 10-1128076-0000 (2012.03.12)
공개번호/일자 10-2011-0112027 (2011.10.12) 문서열기
공고번호/일자 (20120329) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.04.06)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 포항산업과학연구원 대한민국 경북 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최진태 대한민국 서울특별시 성동구
2 김무림 대한민국 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인씨엔에스 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, 대림아크로텔 *층(도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 포항산업과학연구원 경북 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.04.06 수리 (Accepted) 1-1-2010-0218925-46
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.06.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.07.14 수리 (Accepted) 9-1-2011-0059870-81
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.07.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0417494-18
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2011-0751759-11
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.09.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0751758-65
7 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2012.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2012-0078650-14
8 등록결정서
Decision to grant
2012.03.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0140405-81
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-0019112-38
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.28 수리 (Accepted) 4-1-2016-5138263-79
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5211042-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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서큘러 스플라인, 서큘러 스플라인 내부에 삽입되는 플렉 스플라인, 플렉 스플라인 내부에 삽입되는 웨이브 제너레이터 및 웨이브 제너레이터 내부에 내장되는 플러그를 포함하는 하모닉 드라이브에 있어서,상기 플러그는 상기 플렉 스플라인의 피치원이 상기 서큘러 스플라인의 피치원과 동일한 반경을 가지게 하는 원호와, 상기 플러그의 원호의 말단부에서 상기 플러그의 단축의 정점까지는 반경이 점진적으로 감소하는 곡선을 가지며,상기 반경이 감소하는 곡선은 플러그의 반경 (r) 이 아래의 식을 따르는 것을 특징으로 하는 하모닉 드라이브
2 2
서큘러 스플라인, 서큘러 스플라인 내부에 삽입되는 플렉 스플라인, 플렉 스플라인 내부에 삽입되는 웨이브 제너레이터 및 웨이브 제너레이터 내부에 내장되는 플러그를 포함하는 하모닉 드라이브에 있어서,상기 플러그는 상기 플렉 스플라인의 피치원이 상기 서큘러 스플라인의 피치원과 동일한 반경을 가지게 하는 원호와, 상기 플러그의 원호의 말단부에서 상기 플러그의 단축의 정점까지는 반경이 점진적으로 감소하는 곡선을 가지며,상기 원호는 플러그의 1/4원 기준으로 플렉 스플라인의 이가 서큘러 스플라인의 이 2개와 완벽하게 맞물리는 각보다 크게 형성되며, 플렉 스플라인이 탄성 변형하는 각까지 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 하모닉 드라이브
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 반경이 점진적으로 감소하는 곡선은 복수의 곡선으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하모닉 드라이브
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서큘러 스플라인, 서큘러 스플라인 내부에 삽입되는 플렉 스플라인, 플렉 스플라인 내부에 삽입되는 웨이브 제너레이터 및 웨이브 제너레이터 내부에 내장되는 플러그를 포함하는 하모닉 드라이브에 있어서,상기 플러그는 상기 플렉 스플라인의 피치원이 상기 서큘러 스플라인의 피치원과 동일한 반경을 가지게 하는 원호와, 상기 플러그의 원호의 말단부에서 상기 플러그의 단축의 정점까지는 반경이 점진적으로 감소하는 곡선을 가지며,상기 반경이 점진적으로 감소하는 곡선은 제 1 곡선부와 제 1 곡선부와 원호사이에 위치하는 제 2 곡선부를 포함하는 복수의 곡선으로 이루어지며,제 1 곡선부에서 플러그 반경(r)은 r=r0+((δ-ε)/θ2) θ -δ 를 만족하며,제 2 곡선부에서 플러그 반경(r)은 r=r0+(δ+ε)/(θ1-θ2)×θ- (δ+ε)/(θ1-θ2)×θ2-ε 를 만족하는 것을 특징으로 하는 하모닉 드라이브
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