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제철로의 출선구에서 배출되는 용선을 촬상하기 위한 카메라부와;상기 카메라부를 통해 수집된 영상정보를 실시간으로 전송하기 위한 광섬유 케이블과;상기 광섬유 케이블로부터 전송받은 영상정보를 분석하여 출선속도 및 출선구 직경을 산출하는 컴퓨터부와;상기 컴퓨터부에서 산출된 결과를 화면에 표시하기 위한 모니터부를 포함하고,상기 컴퓨터부는 상기 카메라부에 의해 연속해서 촬영된 처음 획득한 제1영상의 지정된 위치에서 영상 상단부분으로 영상의 밝기 값이 중심부분보다 50% 이하로 어두워지는 기준점을 중심으로 일정한 영역을 제1패턴 영역으로 정하고, 두 번째로 얻은 제2영상으로부터 상기 제1패턴 영역에 해당되는 제2패턴 영역을 탐색하여, 상기 기준점과 상기 기준점에 대응하는 상기 제2패턴 영역내의 점의 x, y 좌표 값을 비교하여 픽셀 거리를 계산하고 이를 다시 실제 거리로 환산하여 용선의 출선속도를 산출하며,상기 컴퓨터부는 상기 영상정보를 분석하여 용선 스트림의 폭을 측정하여 실제 출선구의 직경으로 환산함으로써 상기 용선 스트림의 직경을 산출하는 것을 특징으로 하는 제철로의 조업 모니터링 장치
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제1항에 있어서,상기 카메라부는 적외선 카메라가 포함되도록 구성되어, 상기 컴퓨터부에서 출선속도와 출선구 직경과 함께 출선온도를 산출하여 상기 모니터부의 화면에 산출된 결과를 표시하는 것을 특징으로 하는 제철로의 조업 모니터링 장치
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 카메라부는 카메라의 광량과 노출시간을 자동으로 제어하는 노광 제어기기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 제철로의 조업 모니터링 장치
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제3항에 있어서,상기 카메라부는 카메라를 수납하되, 냉각장치가 설치된 카메라 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 제철로의 조업 모니터링 장치
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제4항에 있어서,상기 카메라부는 카메라의 렌즈를 분진과 고온으로부터 보호하기 위한 방진수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 제철로의 조업 모니터링 장치
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제5항에 있어서,상기 방진수단은 상기 카메라 하우징 뒷부분에서 압축공기를 공급받아 카메라 앞쪽을 향해 고속으로 압축공기를 방출함으로써 에어 커튼을 형성하는 것을 특징으로 하는 제철로의 조업 모니터링 장치
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 컴퓨터부는 출선속도를 산출하고, 출선구의 직경을 산출하기 위한 소프트웨어가 내장되어 있는 것을 특징으로 하는 제철로의 조업 모니터링 장치
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제철로의 출선구에서 배출되는 용선을 카메라에 의해 촬상하여 수집된 영상정보를 컴퓨터부가 실시간으로 분석하여 출선속도, 출선구 직경 및 출선온도를 산출하는 제철로의 조업 모니터링 방법에 있어서,상기 출선속도의 산출은, 제철로의 출선구에서 배출되는 용선을 고속의 카메라를 이용하여 연속해서 두 장의 제1영상 및 제2영상을 촬영하는 단계와;상기 제1영상 및 상기 제2영상을 광섬유 케이블을 통해 실시간으로 상기 컴퓨터부로 전송하는 단계와;상기 컴퓨터부가 상기 제1영상의 지정된 위치에서 영상 상단부분으로 영상의 밝기 값이 중심부분보다 50% 이하로 어두워지는 기준점을 중심으로 일정한 영역을 제1패턴 영역으로 설정하고, 상기 제2영상으로부터 상기 제1패턴 영역에 해당되는 제2패턴 영역을 탐색하여, 상기 기준점과 상기 기준점에 대응하는 상기 제2패턴 영역 내의 점의 x, y 좌표 값을 비교하여 픽셀 거리를 계산하고 이를 다시 실제 거리로 환산하여 용선의 출선속도를 산출하는 단계;로 이루어지며,상기 출선구 직경의 산출은, 제철로의 출선구에서 배출되는 용선을 고속의 카메라를 이용하여 출선구에 근접한 부위의 용선 스트림의 폭을 촬상하는 단계와;상기 카메라에 의해 수집된 영상정보를 광섬유 케이블을 통해 실시간으로 컴퓨터부로 전송하는 단계와;상기 컴퓨터부가 전송받은 영상정보를 분석하여 용선 스트림의 폭을 측정하는 단계와;상기 컴퓨터부가 상기 측정된 폭 정보를 실제 출선구의 직경으로 환산하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 제철로의 조업 모니터링 방법
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제8항에 있어서,상기 영상 촬영은 초당 200장의 영상을 촬영할 수 있고, 셔터 속도가 32,000분의 1초 이하의 속도로 설정된 고속 카메라로 촬영되는 것을 특징으로 하는 제철로의 조업 모니터링 방법
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제8항에 있어서,상기 실제 거리는 사용자가 임의로 알고 있는 값 (L1)의 물체를 측정 거리에 미리 두고, 영상을 획득한 후, 이것을 영상에서 찾은 픽셀거리(P1)로 나눈 값인 것을 특징으로 하는 제철로의 조업 모니터링 방법
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제8항에 있어서,상기 용선의 출선속도는 V(m/sec) = 200 x S(m/sec) 의 식으로 구하여 지는 것을 특징으로 하는 제철로의 조업 모니터링 방법
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제8항에 있어서,상기 출선구에 근접한 부위의 용선 스트림의 폭은 출선구의 벽면으로부터 10cm 이내인 것을 특징으로 하는 제철로의 조업 모니터링 방법
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제8항에 있어서,상기 출선구의 직경을 화면에 표시하는 단계 후에, 상기 환산된 출선구의 직경이 80mm 이상이 되면 경보가 울리는 단계가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 제철로의 조업 모니터링 방법
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제8항에 있어서,상기 출선온도의 산출은, 상기 카메라의 내부에 설치된 적외선 카메라에 의해 출선온도가 측정되는 단계와;상기 적외선 카메라에 의해 측정된 출선온도가 모니터부의 화면에 실시간으로 표시되는 단계와;상기 표시된 출선온도에 의거 제철로의 조업환경이 조절되는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 제철로의 조업 모니터링 방법
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제16항에 있어서, 상기 조업환경 조절은 측정된 출선온도가 1400~1550℃ 범위내이면 정상적으로 조업을 행하고, 1400℃ 이하이거나 1550℃ 이상이면 원료장입량, 송풍량을 증가 또는 감소시켜서 조절하는 것을 특징으로 하는 제철로의 조업 모니터링 방법
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