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변형 대상체가 유입되고 벤딩 변형되도록 하는 루프 벤딩 지그;상기 루프 벤딩 지그를 상하운동하도록 구동력을 전달하는 구동력 전달부; 및 상기 변형 대상체를 지지하며, 상기 루프 벤딩 지그로 유출입 시키도록 이동하는 위치 서보;를 포함하는 루프 벤딩 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 구동력 전달부는 외부 모터의 회전력을 전달받아 회전운동으로 상기 루프 벤딩 지그를 승하강하도록 하는 루프 벤딩 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 구동력 전달부는 상기 루프 벤딩 지그를 상승시키는 스플라인 축; 및 상기 스플라인 축이 삽입되어 고정되는 스플라인 보스를 포함하는 루프 벤딩 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 루프 벤딩 지그는 다양한 크기의 대상변형체를 수용할 수 있는 홈이 형성되는 유입선단이 구비되는 루프 벤딩 장치
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제 1 항에 잇어서, 상기 루프 벤딩 지그를 둘러싸는 루프 벤딩 지그 보스를 더 포함하고, 상기 루프 벤딩 지그 보스에는 상기 루프 벤딩 지그의 홈과 맞물려 상기 루프 벤딩 지그의 상하운동을 제어하는 쇼트 플렌저가 구비되는 루프 벤딩 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 루프 벤딩 지그의 하측에는 외부 모터의 회전력이 전달되는 베벨기어를 포함하고, 상기 베벨기어의 회전에 따라 상기 루프 벤딩 지그의 회전을 제어하는 리미트 센서를 더 포함하는 루프 벤딩 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 리미트 센서는 상기 베벨기어의 회전량을 감지하는 센서 가이드 렉을 포함하는 루프 벤딩 장치
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위치 서보 상에 안착되는 변형 대상체가 루프 벤딩 지그의 선단부에 유입되도록 상기 위치 서보를 이동시키는 단계;상기 변형 대상체의 직선부의 길이가 설정길이에 도달하면, 상기 루프 벤딩 지그를 회전시켜 벤딩하는 단계;상기 벤딩각도가 설정각도에 도달하면 벤딩 횟수를 카운터하는 단계; 및 상기 벤딩 횟수가 설정된 타원 루프 횟수의 이배수에 도달될 때까지 위치 서보의 왕복 이동과 정역회전 벤딩을 반복하는 단계;를 포함하는 루프 벤딩 방법
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