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카메라를 이용한 슬래그 유출 감지방법

  • 기술번호 : KST2015106873
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 제강 공정에서 출강시 슬래그의 유출을 감지하기 위한 카메라를 이용한 슬래그 유출 감지방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 출강구 상부 용강면의 영상을 카메라로 획득하고, 슬래그 유출시 발생하는 와류를 감지하는 카메라를 이용한 슬래그 유출 감지방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 슬래그 유출 감지방법은, (a) 카메라에 의해 출강구 상부 용강면의 영상을 획득하는 단계; (b) 상기 영상을 그레이 영상으로 변환하고, 상기 그레이 영상을 에지 영상으로 변환하는 단계; (c) 상기 에지 영상에서 원 형태의 와류 의심 영역들을 검출하는 단계; (d) 와류 의심 영역들이 검출된 경우, 기계학습 알고리즘을 사용하여 상기 와류 의심 영역들로부터 와류 발생 영역을 검출하는 단계; 및 (e) 와류 발생 영역이 하나가 검출된 경우, 상기 와류 발생 영역의 영상, 위치 또는 직경 중 적어도 어느 하나를 조업자에게 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL C21C 5/46 (2006.01)
CPC F27D 21/00(2013.01) F27D 21/00(2013.01)
출원번호/일자 1020100131934 (2010.12.21)
출원인 주식회사 포스코, 재단법인 포항산업과학연구원
등록번호/일자 10-1249802-0000 (2013.03.27)
공개번호/일자 10-2012-0070396 (2012.06.29) 문서열기
공고번호/일자 (20130405) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.21)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 포스코 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 재단법인 포항산업과학연구원 대한민국 경북 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이성희 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 김상우 대한민국 경상북도 포항시 남구
3 반성준 대한민국 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최규팔 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, ***호 (역삼동)(특허법인한성)
2 조희연 대한민국 서울(특허법인 퇴사후 사무소변경 미신고)
3 배정일 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, **층(역삼동, 송촌빌딩)(아레나특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 포스코 경상북도 포항시 남구
2 재단법인 포항산업과학연구원 경북 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2010-0845713-14
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.03.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.04.13 수리 (Accepted) 9-1-2012-0027736-11
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.07.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0382478-12
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.08.30 수리 (Accepted) 1-1-2012-0701613-83
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.01.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0013704-16
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.03.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0195867-15
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.03.06 수리 (Accepted) 1-1-2013-0195865-24
9 등록결정서
Decision to grant
2013.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0201386-00
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-0019112-38
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.28 수리 (Accepted) 4-1-2016-5138263-79
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.04.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5077322-80
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5200802-82
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.30 수리 (Accepted) 4-1-2019-5204006-48
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5211042-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(a) 카메라에 의해 출강구 상부 용강면의 영상을 획득하는 단계;(b) 상기 영상을 그레이 영상으로 변환하고, 상기 그레이 영상을 에지 영상으로 변환하는 단계;(c) 상기 에지 영상에서 원 형태의 와류 의심 영역들을 검출하는 단계;(d) 와류 의심 영역들이 검출된 경우, 기계학습 알고리즘을 사용하여 상기 와류 의심 영역들로부터 와류 발생 영역을 검출하는 단계; 및(e) 와류 발생 영역이 하나가 검출된 경우, 상기 와류 발생 영역의 영상, 위치 또는 직경 중 적어도 어느 하나를 조업자에게 제공하는 단계를 포함하되,상기 (c)단계는,상기 에지 영상에 대해 (a, b, r)= Hough(image, threshold)의 허프 변환을 사용하여 상기 와류 의심 영역들을 검출하는 단계이되,상기 허프 변환에서, a 및 b는 원의 중심 좌표, r은 원의 반지름, image는 에지 영상 및 threshold는 원 형태를 검출하기 위한 임계값인 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 슬래그 유출 감지방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 카메라를 이용한 슬래그 유출 감지방법은,(f) 상기 에지 영상에서 상기 와류 의심 영역들이 검출되지 않은 경우, 출강구 상부 용강면의 후속 시간 영상을 획득하여 상기 (b) 내지 (e)단계를 반복하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 슬래그 유출 감지방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 카메라를 이용한 슬래그 유출 감지방법은,(g) 상기 와류 의심 영역들로부터 상기 와류 발생 영역이 검출되지 않은 경우, 출강구 상부 용강면의 후속 시간 영상을 획득하여 상기 (b) 내지 (e)단계를 반복하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 슬래그 유출 감지방법
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서, 상기 카메라를 이용한 슬래그 유출 감지방법은,(h) 상기 와류 의심 영역들로부터 상기 와류 발생 영역이 적어도 두 개 이상 검출된 경우, 상기 임계값을 상승시켜, 상기 (c) 내지 (e)단계를 반복하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 슬래그 유출 감지방법
6 6
(a) 카메라에 의해 출강구 상부 용강면의 영상을 획득하는 단계;(b) 상기 영상을 그레이 영상으로 변환하고, 상기 그레이 영상을 에지 영상으로 변환하는 단계;(c) 상기 에지 영상에서 원 형태의 와류 의심 영역들을 검출하는 단계;(d) 와류 의심 영역들이 검출된 경우, 기계학습 알고리즘을 사용하여 상기 와류 의심 영역들로부터 와류 발생 영역을 검출하는 단계; 및(e) 와류 발생 영역이 하나가 검출된 경우, 상기 와류 발생 영역의 영상, 위치 또는 직경 중 적어도 어느 하나를 조업자에게 제공하는 단계를 포함하되,상기 (d)단계의 상기 기계학습 알고리즘은,서포트 벡터 머신인 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 슬래그 유출 감지방법
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패밀리정보가 없습니다
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