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바다 위의 선박을 부두의 접안 목표점에 정박시키기 위한 선박 접안 시스템에 있어서,상기 부두에 구비되며, 상기 부두에서 상기 선박의 선수 및 선미까지의 거리를 각각 검출하는 제1 거리 검출부 및 제2 거리 검출부;상기 부두에 구비되며, 상기 제1 및 제2 거리 검출부에 의해 검출된 상기 선박의 선수 및 선미까지의 거리를 이용하여 선박 중심점의 위치를 결정하고, 상기 접안 목표점에서 부두에 수직방향으로 소정 거리 이격된 가상 목표점과 상기 선박 중심점이 형성하는 타원 및 상기 가상 목표점과 상기 접안 목표점이 형성하는 직선을 선박의 접안 패턴으로 생성하는 접안 패턴 생성부;상기 부두에 구비되며, 상기 선박 중심점이, 상기 접안 패턴 생성부에 의해 생성된 접안 패턴에 따라 이동하도록 상기 선박 중심점의 위치 및 상기 접안 패턴을 비교하여 선박의 이동 경로를 제어하는 선박 이동 경로 제어부; 및상기 선박에 구비되며, 상기 선박 이동 경로 제어부에 의한 제어에 따라 선박을 이동시키기 위해 선박의 기관을 구동하는 선박 기관 구동부를 포함하는 선박 접안 시스템
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제1항에 있어서, 상기 선박의 선수 및 선미의 양측에 각각 위치하여, 상기 선박 기관 구동부에 의해 상기 선박의 선수 및 선미를 좌우로 이동시키도록 구동되는 복수개의 추진부를 더 포함하는 선박 접안 시스템
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제1항에 있어서, 상기 가상 목표점은, 상기 선박 중심점과 상기 가상 목표점이 형성하는 타원의 꼭지점인 것을 특징으로 하는 선박 접안 시스템
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제1항에 있어서, 상기 선박 이동 경로 제어부는, 상기 선박 중심점이 상기 타원형 접안 패턴의 외부로 벗어나는 경우, 상기 선박 중심점을 지나는 상기 타원형 접안 패턴의 접선을 따라 상기 선박 중심점을 이동시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 선박 접안 시스템
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제1항에 있어서, 상기 선박 이동 경로 제어부는, 상기 선박 중심점이 상기 타원형 접안 패턴의 내부로 벗어나는 경우, 상기 부두에 수평방향으로 상기 선박 중심점을 이동시켜 상기 접안 패턴을 따르도록 제어하는 것을 특징으로 하는 선박 접안 시스템
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제1항에 있어서, 상기 선박 이동 경로 제어부는, 상기 선박의 중심점이 상기 가상 목표점에 도달하면, 상기 선박이 상기 부두에 평행하게 위치하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 선박 접안 시스템
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제1항에 있어서, 상기 선박 이동 경로 제어부는, 상기 선박의 중심점이 상기 가상 목표점에 도달하면, 상기 선박이 상기 부두에 평행하게 위치하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 선박 접안 시스템
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