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레이저스캐너에의한야드맵구성방법

  • 기술번호 : KST2015107077
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 제철소 등의 원료야드에 적치되어 있는 원료파일의 3차원 형상을 지도형태로 작성하는 야드맵 구성방법에 관한 것으로써, 야드에 적치된 원료파일의 보다 정확한 위치 설정뿐만 아니라 원료파일의 보다 정확한 적치량의 추정을 가능하게 하는 레이저 스캐너에 의한 야드맵 구성방법을 제공하고자 하는데, 그 목적이 있다.본 발명은 원료야드에 적치되어 있는 원료를 불출하기 위해 사용되는 리클레이머의 상단에 레이저 거리센서와 리클레이머 주행방향을 축으로 하며 360도 회전하는 회전 거울로 구성되는 레이저 스캐너를 부착하는 단계; 리클레이머를 일정한 속도로 주행시키면서 이와 동기화 된 레이저 스캐너를 작동하여 리클레이머 주행 위치와 레이저 스캐너의 회전거울의 각도 및 거리로 이루어진 원통 좌표계의 거리 데이터 어레이를 추출하는 단계; 상기 원통 좌표계의 거리 데이터 어레이를 직교좌표계로 변환하는 단계; 상기 직교좌표계로 변환된 데이터를 보간화하여 원료파일중 관찰되는 면에 대한 파일의 형상을 구성하는 단계;및 원료파일중 관찰되지 아니한 면에 대해 파일의 안식각과 최고 점의 높이를 이용하여 보간화하여 최종 파일의 형상을 구성하는 단계를 포함하여 구성되는 레이저 스캐너에 의한 야드맵 작성방법을 그 요지로 한다.
Int. CL C21B 5/00 (2006.01)
CPC B65G 65/005(2013.01) B65G 65/005(2013.01) B65G 65/005(2013.01) B65G 65/005(2013.01)
출원번호/일자 1019960067534 (1996.12.18)
출원인 주식회사 포스코, 재단법인 포항산업과학연구원
등록번호/일자 10-0276315-0000 (2000.09.28)
공개번호/일자 10-1998-0048884 (1998.09.15) 문서열기
공고번호/일자 (20001215) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1998.07.29)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 포스코 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 재단법인 포항산업과학연구원 대한민국 경북 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최진태 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 안현식 대한민국 경상북도 포항시 남구
3 최재호 대한민국 경상북도 포항시 남구
4 신기태 대한민국 경상북도 포항시 남구
5 이광우 대한민국 전라남

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 손원 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, 대림아크로텔 *층(도곡동)(특허법인씨엔에스)
2 이성동 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, 대림아크로텔 *층(도곡동)(특허법인씨엔에스)
3 전준항 대한민국 서울특별시 강남구 언주로**길 **, 대림아크로텔 ****호 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 포항종합제철 주식회사 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 재단법인 포항산업과학연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 1996.12.18 수리 (Accepted) 1-1-1996-0224285-22
2 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1996.12.18 수리 (Accepted) 1-1-1996-0224286-78
3 출원심사청구서
Request for Examination		 1998.07.29 수리 (Accepted) 1-1-1996-0224287-13
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.01.21 수리 (Accepted) 4-1-2000-0007991-58
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2000.05.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2000-0115929-92
6 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2000.07.06 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2000-5204999-24
7 의견서
Written Opinion		 2000.07.06 수리 (Accepted) 1-1-2000-5204998-89
8 등록사정서
Decision to grant		 2000.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2000-0188398-36
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2002-0027128-10
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2002-0043593-03
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2002-0043602-26
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.08.13 수리 (Accepted) 4-1-2002-0065864-86
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.06.15 수리 (Accepted) 4-1-2004-0025494-38
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2005.03.04 수리 (Accepted) 4-1-2005-5020373-24
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-0019112-38
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.28 수리 (Accepted) 4-1-2016-5138263-79
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.04.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5077322-80
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5200802-82
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.30 수리 (Accepted) 4-1-2019-5204006-48
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5211042-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

(정정) 원료야드(31)에 적치되어 있는 원료를 불출하기 위해 사용되는 리클레이머(10)의 상단에 레이저 거리센서(13a)와 리클레이머 주행방향을 축으로 하여 360도 회전하는 회전 거울(13b)로 구성되는 레이저 스캐너(13)를 부착하는 단계; 상기 레이저 스캐너(13)가 부착된 리클레이머(10)를 일정한 속도로 주행시키면서 이와 동기화 된 레이저 스캐너(13)를 작동하여 리클레이머 주행 위치와 레이저 스캐너의 회전거울의 각도(Φ) 및 거리(r)로 이루어진 원통좌표계의 거리 데이터 어레이를 추출하는 단계; 상기 원통좌표계의 거리 데이터 어레이를 하기 식을 이용해 직교좌표계로 변환하는 단계;

x = r cosΦ

z = r sinΦ

y = y

(여기서, Φ는 회전거울의 각도, r은 거리)

상기 직교좌표계로 변환된 데이터를 보간화하여 원료파일(30) 중 관찰되는 면에 대한 파일의 형상을 구성하는 단계;및 원료파일의 안식각(33)과 최고점의 높이(Hmax)에 의해 원료파일 중 관찰되지 아니한 면(32)에 대한 파일의 형상을 예측하여 최종 파일의 형상을 구성하는 단계; 를 포함하여 구성되는 레이저 스캐너에 의한 야드맵 작성방법

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.