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다관절암을갖는산업용로보트

  • 기술번호 : KST2015107108
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 내용 없음
Int. CL B25J 9/04 (2006.01.01) B25J 9/12 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 15/04 (2006.01.01)
CPC B25J 9/042(2013.01) B25J 9/042(2013.01) B25J 9/042(2013.01) B25J 9/042(2013.01)
출원번호/일자 1019900002747 (1990.03.02)
출원인 재단법인 포항산업과학연구원, 주식회사 포스코
등록번호/일자
공개번호/일자 10-1991-0016447 (1991.11.05) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1990.03.02)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 포항산업과학연구원 대한민국 경북 포항시 남구
2 주식회사 포스코 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정규원 대한민국 경북포항시
2 정완균 대한민국 경북포항시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 전준항 대한민국 서울특별시 강남구 언주로**길 **, 대림아크로텔 ****호 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 출원심사청구서
Request for Examination		 1990.03.02 수리 (Accepted) 1-1-1990-0016542-76
2 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1990.03.02 수리 (Accepted) 1-1-1990-0016543-11
3 특허출원서
Patent Application		 1990.03.02 수리 (Accepted) 1-1-1990-0016541-20
4 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 1990.05.10 수리 (Accepted) 1-1-1990-0016544-67
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 1992.10.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-1990-0008460-81
6 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 1992.11.20 수리 (Accepted) 1-1-1990-0016545-13
7 지정기간연장승인서
Acceptance of Extension of Designated Period		 1992.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-1990-0008461-26
8 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 1992.12.17 수리 (Accepted) 1-1-1990-0016546-58
9 의견서
Written Opinion		 1993.01.18 수리 (Accepted) 1-1-1990-0016547-04
10 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 1993.01.18 수리 (Accepted) 1-1-1990-0016548-49
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 1993.04.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-1990-0008462-72
12 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 1993.05.03 수리 (Accepted) 1-1-1990-0016549-95
13 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 1993.06.03 수리 (Accepted) 1-1-1990-0016550-31
14 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 1993.07.02 수리 (Accepted) 1-1-1990-0016551-87
15 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 1993.08.02 수리 (Accepted) 1-1-1990-0016553-78
16 의견서
Written Opinion		 1993.08.02 수리 (Accepted) 1-1-1990-0016552-22
17 거절사정서
Decision to Refuse a Patent		 1993.09.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-1990-0008463-17
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.01.21 수리 (Accepted) 4-1-2000-0007991-58
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2002-0027128-10
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2002-0043602-26
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2002-0043593-03
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.08.13 수리 (Accepted) 4-1-2002-0065864-86
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.06.15 수리 (Accepted) 4-1-2004-0025494-38
24 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2005.03.04 수리 (Accepted) 4-1-2005-5020373-24
25 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-0019112-38
26 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.28 수리 (Accepted) 4-1-2016-5138263-79
27 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.04.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5077322-80
28 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5200802-82
29 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.30 수리 (Accepted) 4-1-2019-5204006-48
30 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5211042-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

산업용 로보트에 있어서, 7개의 회전관절을 갖는 복수개의 로보트암과, 상기 복수개의 로보트암 각각에 접속된 하나 또는 복수개의 관절부재와, 상기 각각의 관절부재를 자유자재로 회전가능하게 하는 직접구동모터 및 베어링장치와, 상기 복수개의 관절의 회전각도를 측정하기 위한 수단으로 기준점으로 부터 임의의 회전각도에 해당되는 값을 만들어 내는 복수개의 절대위치 엔코더와, 상기 복수개의 관절사이사이를 연결시켜주는 복수개의 링크부재와, 상기 복수개의 로보트암에 형태가 다른 기구장치를 부착시키기 위한 어댑터 체결수단과, 상기 복수개의 관절중심축을 둘러싸고 있는 영구자석 링과를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 다관절 암을 갖는 산업용 로보트

2 2

제1항에 있어서, 7개의 관절중 장애물을 피하는 기능은 제3관절에 의하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다관절 암을 갖는 산업용 로보트

3 3

제1항에 있어서, 7개의 관절중 제1, 제2, 제3 각각의 관절중심에서 중심의 거리를 ℓ1, ℓ2, ℓ3 라 할때 이들의 비 ℓ1 : ℓ2 : ℓ3 = 5 : 3 : 2의 피보나키 수열을 갖게됨을 특징으로 하는 다관절 암을 갖는 산업용 로보트

4 4

제3항에 있어서, 각 관절의 간격비 ℓ1, ℓ2, ℓ3 를 결정하기 위한 조건수 C는,

5

제1항에 있어서, 제1관절 내지 제3관절은 그 중심축이 서로 평행을 이루고, 제4관절의 중심축은 상기 제3과절의 중심축과 직각을 이루고, 제5관절의 중심축은 제4관절의 중심축과 직각을 이루고, 제6관절의 중심축은 제5관절의 중심축과 직각을 이루고, 제7관절의 중심축은 제6관절의 중심축과 직각을 이루도록 설치된 것을 특징으로 하는 다관절 암을 갖는 산업용 로보트

6
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.