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하모닉 드라이브

  • 기술번호 : KST2015107479
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 종래 하모닉 드라이브에 비하여 수명 개선이 가능한 하모닉 드라이브를 제공하는 것을 목적으로 하며, 이를 달성하기 위하여 내면에 기어를 구비한 서큘러 스플라인; 서큘러 스플라인 내부에 삽입되며, 외면에 상기 서큘러 스플라인에 맞물리는 기어를 구비한 플렉 스플라인; 플렉 스플라인 내부에 삽입되는 웨이브 제너레이터; 및 웨이브 제너레이터 내부에 내장되는 플러그;를 포함하며, 상기 플렉 스플라인 및 상기 서큘러 스플라인은 각각 중심축에 대하여 경사진 복수의 치형부를 가지는 하모닉 드라이브를 제공한다.
Int. CL F16H 1/32 (2006.01)
CPC F16H 49/001(2013.01) F16H 49/001(2013.01) F16H 49/001(2013.01) F16H 49/001(2013.01)
출원번호/일자 1020110144152 (2011.12.28)
출원인 재단법인 포항산업과학연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0075862 (2013.07.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.11.18)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 포항산업과학연구원 대한민국 경북 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김무림 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 이근화 대한민국 경상북도 포항시 북구
3 정동일 대한민국 서울특별시 중랑구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인씨엔에스 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, 대림아크로텔 *층(도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-1042261-79
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2012-0078652-16
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-0019112-38
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.28 수리 (Accepted) 4-1-2016-5138263-79
5 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2016.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2016-1127522-90
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.08.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.10.13 수리 (Accepted) 9-1-2017-0034269-48
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0810102-17
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2018.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0070976-71
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5211042-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
내면에 기어를 구비한 서큘러 스플라인; 서큘러 스플라인 내부에 삽입되며, 외면에 상기 서큘러 스플라인에 맞물리는 기어를 구비한 플렉 스플라인; 및플렉 스플라인 내부에 삽입되는 웨이브 제너레이터;를 포함하며,상기 플렉 스플라인 및 상기 서큘러 스플라인은 각각 중심축에 대하여 경사진 복수의 치형부를 가지는 하모닉 드라이브
2 2
제 1 항에 있어서,상기 플렉 스플라인은 구동부와 연결되는 구동 연결부 및 상기 구동 연결부와 이격된 위치에 기어가 형성된 제 1 치형부와 제 2 치형부 및 상기 구동 연결부와 상기 제 1 및 제 2 치형부를 연결하는 바디부를 포함하며, 상기 서큘러 스플라인은 출력부와 연결되는 출력 연결부를 포함하는 바디부 및 상기 바디부의 내면에 형성된 제 1 및 제 2 치형부를 포함하며, 상기 플렉 스플라인의 제 1 및 제 2 치형부는 서로 반대 방향으로 중심축에 대하여 경사지며, 상기 서큘러 스플라인의 제 1 및 제 2 치형부은 상기 플렉 스플라인의 제 1 및 제 2 치형부에 각각 대응되게 구성되는 것을 특징으로 하는 하모닉 드라이브
3 3
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 플렉 스플라인 및 상기 서큘러 스플라인의 치형부는 각각은 중심축에 대하여 0 초과 ~ 30 °사이의 각을 가지는 것을 특징으로 하는 하모닉 드라이브
4 4
제 2 항에 있어서,상기 플렉 스플라인의 제 1 치형부의 중심축에 대한 경사각(θ1)은 상기 플렉 스플라인의 제 2 치형부의 중심각에 대한 경사각(θ2)와 동일한 것을 특징으로 하는 하모닉 드라이브
5 5
제 4 항에 있어서,상기 플렉 스플라인 및 서큘러 스플라인의 상기 제 1 치형부와 상기 제 2 치형부는 이격부를 사이에 두고 배치되는 것을 특징으로 하는 하모닉 드라이브
6 6
제 5 항에 있어서,상기 플렉 스플라인 및 서큘러 스플라인의 제 1 및 제 2 치형부의 치형은 단부가 테이퍼진 것을 특징으로 하는 하모닉 드라이브
7 7
제 6 항에 있어서,상기 플렉 스플라인 및 서큘러 스플라인의 제 1 및 제 2 치형부의 치형은 상기 이격부의 반대측 단부만이 테이퍼진 것을 특징으로 하는 하모닉 드라이브
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.