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2개의 암 스위치(ARM SWITCH)로 구성되고 제1 단자 및 제2 단자를 가지며, 직류 전압을 교류 전압으로 변환하거나 교류 전압을 직류 전압으로 변환하는 제1 내지 제3 암(arm);상기 제1 암 및 제2 암의 제1 단자와 계통 전원의 연결을 제어하는 제1 제어부;상기 제1 암 내지 제3 암의 제1 단자와 모터의 연결을 제어하는 제2 제어부; 상기 제3 암의 제1 단자 또는 제2 단자와 배터리의 연결을 제어하는 제3 제어부; 및상기 제1 제어부, 제2 제어부 및 제3 제어부의 동작 상태를 결정하는 신호를 출력하는 제어 신호 발생부를 포함하며,상기 2개의 암 스위치는 직렬로 연결되고, 상기 제1 단자는 상기 암 스위치간 연결점에 형성되며, 상기 제2 단자는 상기 2개 암 스위치의 일단에 형성되는 인버터 및 충전 회로 통합 모듈
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제1항에 있어서, 상기 제어 신호 발생부는상기 제1 제어부가 연결 상태가 되고, 상기 제2 제어부가 단절 상태가 되며, 상기 제3 제어부가 상기 제3암의 제1 단자 및 상기 배터리를 연결하도록 하는 제1 제어 신호; 및 상기 제1 제어부가 단절 상태가 되고, 상기 제2 제어부가 연결 상태가 되며, 상기 제3 제어부가 상기 제3암의 제2 단자 및 상기 배터리를 연결하도록 하는 제2 제어 신호를 발생하는 인버터 및 충전 회로 통합 모듈
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제1항에 있어서, 상기 인버터 및 충전 회로 통합 모듈은상기 제1암 내지 제3암의 제2 단자와 연결되는 평활 캐패시터를 더 포함하는 인버터 및 충전 회로 통합 모듈
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제1항에 있어서, 상기 인버터 및 충전 회로 통합 모듈은상기 제1 제어부와 상기 계통 전원 사이에 인덕터를 더 포함하는 인버터 및 충전 회로 통합 모듈
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제 1항에 있어서, 상기 인버터 및 충전 회로 통합 모듈은상기 제3 제어부와 상기 배터리 사이에 인덕터를 더 포함하는 인버터 및 충전 회로 통합 모듈
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제1항에 있어서, 상기 배터리는 충전을 위한 정격 전압이 상기 계통 전원의 전압의 피크치보다 높은 인버터 및 충전 회로 통합 모듈
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