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파이프 라인의 부식이나 균열을 포함하는 결함 검사를 위해 파이프 라인에 투입되는 캡슐 본체;상기 캡슐 본체 내부에 형성되어 결함을 감지하는 계측 센서; 및상기 캡슐 본체 외부로 돌출 및 상기 캡슐 본체 내부로 삽입 가능한 가이드 베인을 포함하는 결함 계측 캡슐
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제1항에서,상기 계측 센서가 결함을 감지하기 전까지 상기 가이드 베인은 상기 캡슐 본체 외부로 돌출된 상태를 유지하는 결함 계측 캡슐
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제2항에서,상기 가이드 베인이 상기 캡슐 본체의 외부로 돌출된 상태일 때, 상기 가이드 베인은 상기 캡슐 본체에 회전력 또는 추진력을 제공하는 결함 계측 캡슐
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제3항에서,상기 계측 센서는 상기 캡슐 본체가 검사 대상 파이프 라인의 내벽에 충돌할 때의 반응을 분석하여 결함 유무를 감지하는 결함 계측 캡슐
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제4항에서,상기 계측 센서는 압력 센서, 온도 센서, 소리 검지 센서, 및 영상 센서 중 하나 이상을 포함하는 결함 계측 캡슐
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제4항에서,상기 계측 센서가 결함을 감지하면 상기 가이드 베인은 상기 캡슐 본체 내부로 삽입되는 결함 계측 캡슐
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제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에서,상기 계측 센서가 결함을 감지하면 상기 파이프 라인을 따라 일정한 간격을 두고 배치된 복수의 검사 신호 수집부들 중 가장 인접한 검사 신호 수집부로 결함 감지 신호를 송신하는 무선 통신부를 더 포함하는 결함 계측 캡슐
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캡슐 본체와, 상기 캡슐 본체 내부에 형성되어 결함을 감지하는 계측 센서, 그리고 상기 캡슐 본체 외부로 돌출 및 상기 캡슐 본체 내부로 삽입 가능한 가이드 베인을 포함하는 결함 계측 캡슐;상기 결함 계측 캡슐을 검사할 파이프 라인에 투입시키기 위한 캡슐 투입부;상기 파이프 라인을 따라 일정한 간격을 두고 배치된 복수의 검사 신호 수집부들; 및상기 파이프 라인을 통과한 결함 계측 캡슐을 회수하기 위한 캡슐 회수부를 포함하는 파이프 라인 결함 계측 시스템
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제8항에서,상기 계측 센서가 상기 파이프 라인의 결함을 감지하기 전까지 상기 가이드 베인은 상기 캡슐 본체 외부로 돌출된 상태를 유지하는 파이프 라인 결함 계측 시스템
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10
제9항에서,상기 가이드 베인이 상기 캡슐 본체 외부로 돌출된 상태일 때, 상기 가이드 베인은 상기 캡슐 본체에 회전력 또는 추진력을 제공하여 상기 결함 계측 캡슐을 상기 파이프 라인의 내벽에 반복적으로 충돌시키는 파이프 라인 결함 계측 시스템
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제10항에서,상기 계측 센서는 상기 캡슐 본체가 상기 파이프 라인의 내벽에 충돌할 때의 반응을 분석하여 결함 유무를 감지하는 파이프 라인 결함 계측 시스템
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제11항에서,상기 계측 센서는 압력 센서, 온도 센서, 소리 검지 센서, 및 영상 센서 중 하나 이상을 포함하는 파이프 라인 결함 계측 시스템
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제11항에서,상기 계측 센서가 상기 파이프 라인의 결함을 감지하면 상기 가이드 베인은 상기 캡슐 본체 내부로 삽입되며,상기 결함 계측 캡슐은 상기 파이프 라인의 내벽과 충돌을 최소화하여 상기 파이프 라인을 통과하는 유체를 따라 이동하는 파이프 라인 결함 계측 시스템
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제13항에서,상기 계측 센서가 상기 파이프 라인의 결함을 감지하면 결함 감지 신호를 송신하는 무선 통신부를 더 포함하는 파이프 라인 결함 계측 시스템
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제14항에서,상기 복수의 검사 신호 수집부들 중 어느 하나가 상기 결함 감지 신호를 수신하여 결함 발생 위치를 파악하는 파이프 라인 결함 계측 시스템
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제15항에서,상기 결함 계측 캡슐의 상기 무선 통신부가 상기 복수의 검사 신호 수집부들에 중 어느 하나에 상기 결함 감지 신호를 전달하면 상기 결함 계측 캡슐의 상기 가이드 베인은 상기 캡슐 본체 외부로 다시 돌출되는 파이프 라인 결함 계측 시스템
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