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피용접재에 삽입 회전하여 마찰 및 교반 작용에 의해 접합이 이루어지게 하는 마찰교반용접용 툴을 포함하는 마찰교반용접 장치에 있어서,상기 피용접재의 상부에 설치되어 상기 마찰교반용접 중 특정 지점의 온도를 측정하는 온도측정장치와;상기 온도측정장치에서 측정한 온도값을 수신하여, 미리 입력된 기준값과의 차이값을 계산하는 계산기와;상기 차이값을 상기 계산기로부터 수신하여, 상기 차이값에 따라 상기 툴의 회전속도를 제어하는 제어기;를 포함하되,상기 온도측정장치는, 상기 툴 후방으로 플래시 후방의 1지점 이상의 임의 위치에서 방사되는 광에너지를 측정하는 적외선 온도 측정장치를 포함하여 되고,그리고, 상기 온도측정장치의 온도측정 지점은 상기 플래시 후방으로부터 50mm 이내이며,또한, 상기 온도측정장치는, 측정하는 온도 측정 지점의 크기가 상기 툴 직경의 5~80%가 되도록 설치된 것을 특징으로 하는 마찰교반용접 장치
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회전 가능한 툴이 피용접재에 삽입되어 마찰교반용접이 이루어지는 마찰교반용접 방법에 있어서,(a) 상기 피용접재를 장착하고, 용접 조건을 설정하는 단계와;(b) 상기 마찰교반용접을 시작하여 상기 피용접재에 용접부를 형성하는 단계와;(c) 상기 피용접재의 용접부 표면 온도를 온도측정장치에 의해 측정하는 단계와;(d) 상기 온도측정장치에 의해 측정된 용접부의 표면 온도의 측정값을 수신한 계산기가 측정값과 이미 입력된 기준값과의 차이값을 계산하는 단계와;(e) 상기 단계 (d)에서 구한 차이값을 제어기가 수신하여, 상기 차이값이 0이라고 판단되면, 상기 측정값을 측정한 용접부가 용접 종료 지점인지 판단하는 단계와;(f) 상기 단계 (e)에서, 용접 종료 지점이라고 판단이 되면, 상기 툴의 용접 작동을 정지시키고, 상기 툴을 상부로 상승시키는 단계;를 포함하되,상기 단계 (e)에서, 상기 단계 (d)에서 구한 차이값이 0이라고 판단되지 않으면, 상기 툴의 스핀들의 속도를 변화시키는 단계를 더 포함하며,또한, 상기 단계 (a)에서 상기 용접조건은, 툴의 회전속도(Wo), 이송속도(V0) 및 피용접재의 용접부의 목표온도(T목표)를 포함하여 되고,그리고, 상기 단계 (b)에서, 상기 용접부의 표면 온도는, 상기 툴 외주 후방의 1지점 이상의 특정 지점의 온도이며,또한, 상기 단계 (d)에서, 상기 차이값(ΔT)은, 목표온도(T목표)-측정값(T)이고, 상기 기준값은 상기 용접부 성능이 양호한 조건에서 용접부의 표면 온도를 측정한 값이며,그리고, 상기 온도측정장치가 측정하는 온도측정 지점은 플래시 후방으로부터 50mm 이내이며,상기 온도측정장치가 측정하는 온도 측정 지점의 크기는 상기 툴 직경의 5~80%인 것을 특징으로 하는 마찰교반용접 방법
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