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원료 불출기의 기구적 결함 자동 경보방법

  • 기술번호 : KST2015108385
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 원료 불출기의 기구적 결함 자동 경보방법에 관한 것으로서, 원료 불출기(10)를 원격지에서 제어하여 운전하는 방법에 있어서, 원료 불출기(10)의 상단 위치에 주요부의 상태를 실시간으로 촬영하여 영상신호로 출력할 수 있는 적어도 하나의 감시 카메라(21)(22)(23)를 설치하는 단계; 상기 감시 카메라(21)(22)(23)에서 원료 불출기(10) 주요부의 결함이 없는 상태를 촬영하여 그 영상신호를 영상처리 컴퓨터(25)로 전송하는 단계; 상기 영상처리 컴퓨터(25)에서 결함이 없는 상태의 영상에 대하여 원료 불출기(10)의 몸체 부분과 배경영역을 각 픽셀별로 구별하는 맵을 구하여 저장하는 단계; 실제 조업시 원료 불출기(10)의 몸체 부분과 배경영역을 각 픽셀별로 구별하는 맵을 상기 감시 카메라(21)(22)(23)와 영상처리 컴퓨터(25)에 의해 구하는 단계; 상기 결함이 없는 상태의 맵과 실제 조업시의 맵을 각 픽셀별로 비교하여, 그 차이값이 소정의 기준값보다 크면, 해당 감시 카메라가 촬영한 주요부에 기구적인 결함이 있다는 경보를 경보기(27)를 통해 생성하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하며, 특정한 센서 등을 사용하지 않고 영상처리를 통하여 간단히 원격지의 원료 불출기에 발생한 기구적 고장 혹은 결함을 자동으로 감지하여 경보를 생성함으로써, 원격지 제어를 통한 운전시에 발생할 수 있는 대형 안전사고를 효율적으로 방지하는 효과를 제공한다. 원료 불출기, 결함, 경보, 카메라, 영상처리
Int. CL B65G 43/00 (2006.01)
CPC B65G 65/005(2013.01) B65G 65/005(2013.01) B65G 65/005(2013.01) B65G 65/005(2013.01) B65G 65/005(2013.01) B65G 65/005(2013.01) B65G 65/005(2013.01)
출원번호/일자 1020010083036 (2001.12.21)
출원인 재단법인 포항산업과학연구원
등록번호/일자 10-0477445-0000 (2005.03.09)
공개번호/일자 10-2003-0052900 (2003.06.27) 문서열기
공고번호/일자 (20050323) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2001.12.21)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 포항산업과학연구원 대한민국 경북 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이관희 대한민국 경상북도포항시북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인맥 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로 ***, *층 (양재동, 화승빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 포항산업과학연구원 대한민국 경북 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2001.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2001-0341352-36
2 대리인사임신고서
Notification of resignation of agent
2002.07.27 수리 (Accepted) 1-1-2002-5188275-91
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2002.08.13 수리 (Accepted) 4-1-2002-0065864-86
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2003.11.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2003.12.18 수리 (Accepted) 9-1-2003-0062164-60
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2004.04.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2004-0161689-90
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2004.06.15 수리 (Accepted) 4-1-2004-0025494-38
8 의견서
Written Opinion
2004.06.23 수리 (Accepted) 1-1-2004-0271481-56
9 등록결정서
Decision to grant
2005.01.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0034136-53
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2005.03.04 수리 (Accepted) 4-1-2005-5020373-24
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-0019112-38
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.28 수리 (Accepted) 4-1-2016-5138263-79
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5211042-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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원료 불출기(10)를 원격지에서 제어하여 운전하는 방법에 있어서, 원료 불출기(10)의 상단 위치에 주요부의 상태를 실시간으로 촬영하여 영상신호로 출력할 수 있는 적어도 하나의 감시 카메라(21)(22)(23)를 설치하는 단계; 상기 감시 카메라(21)(22)(23)에서 원료 불출기(10) 주요부의 결함이 없는 상태를 촬영하여 그 영상신호를 영상처리 컴퓨터(25)로 전송하는 단계; 상기 영상처리 컴퓨터(25)에서 결함이 없는 상태의 영상에 대하여 원료 불출기(10)의 몸체 부분과 배경영역을 각 픽셀별로 구별하는 맵을 구하여 저장하는 단계; 실제 조업시 원료 불출기(10)의 몸체 부분과 배경영역을 각 픽셀별로 구별하는 맵을 상기 감시 카메라(21)(22)(23)와 영상처리 컴퓨터(25)에 의해 구하는 단계; 상기 결함이 없는 상태의 맵과 실제 조업시의 맵을 각 픽셀별로 비교하여, 그 차이값이 소정의 기준값보다 크면, 해당 감시 카메라가 촬영한 주요부에 기구적인 결함이 있다는 경보를 경보기(27)를 통해 생성하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 원료 불출기의 기구적 결함 자동 경보방법
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제1항에 있어서, 상기 맵은 해당 픽셀이 원료 불출기(10)의 몸체 부분에 해당되면 그 값을 1로, 그렇지 않으면 그 값을 0으로 해서 구성된 비교행렬의 형태를 가지며; 상기 결함이 없는 상태의 맵과 실제 조업시의 맵을 각 픽셀별로 비교하여 그 차이값이 소정의 기준값보다 큰지 여부를 판단하는 단계는, 상기 차이값으로서 하기의 수학식1 [수학식 1] pixel_sum = ∑비교행렬(i,j)*절대값(측정된 영상(i,j)-결함없는 영상(i,j)) ;로 구해지는 픽셀 섬(pixel_sum)의 값을 사용하는 것을 특징으로 하는 원료 불출기의 기구적 결함 자동 경보방법
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제1항에 있어서, 상기 맵은 해당 픽셀이 원료 불출기(10)의 몸체 부분에 해당되면 그 값을 1로, 그렇지 않으면 그 값을 0으로 해서 구성된 비교행렬의 형태를 가지며; 상기 결함이 없는 상태의 맵과 실제 조업시의 맵을 각 픽셀별로 비교하여 그 차이값이 소정의 기준값보다 큰지 여부를 판단하는 단계는, 상기 차이값으로서 하기의 수학식1 [수학식 1] pixel_sum = ∑비교행렬(i,j)*절대값(측정된 영상(i,j)-결함없는 영상(i,j)) ;로 구해지는 픽셀 섬(pixel_sum)의 값을 사용하는 것을 특징으로 하는 원료 불출기의 기구적 결함 자동 경보방법
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