고정프레임과;

상기 고정프레임의 상면에 안착되고, 이를 따라 이동가능하게 설치된 성형관 장착대와;

상기 고정프레임의 상면에 고정되고, 상기 성형관 장착대에 장착된 롤성형관이 통과될 수 있도록 구비된 하우징과;

상기 하우징내에 회전가능하게 고정되고 상기 롤성형관의 용접점 양측 상부외주면을 접촉가압할 수 있도록 배치된 한쌍의 상부고정롤과;

상기 상부고정롤과 소재를 중심으로 상하 대칭되면서 상기 롤성형관의 하측 외주면에 접촉 배치된 한쌍의 하부고정롤과;

상기 하부고정롤을 소재 중심에 대하여 120°간격으로 고정하며 전후진 및 상하방향으로 회전가능한 유,공압실린더로 이루어진 고정롤구동부와;

상기 상부고정롤의 선측에 위치되어 롤성형관의 용접부를 일정압력으로 가압하도록 상기 하우징의 양측 상벽에 회전가능하게 고정된 용접변형 제어롤과;

상기 용접변형 제어롤과 상부고정롤 사이의 하우징내에 위치된 롤성형관의 용접부를 조사하도록 레이저빔발진기와 연결되고 상기 용접부의 직상부에 배치된 용접헤드를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파이프의 레이저 용접 장치

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제1항에 있어서, 상기 성형관 장착대는 상기 고정프레임의 상면에 그 길이방향으로 형성된 한쌍의 선형가이드를 따라 래크와 피니언 결합되어 이동가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 파이프의 레이저 용접 장치

파이프 용접을 위해 초기조건인 소재의 인장강도, 성형된 파이프의 직경, 벽 두께 및 용접선 길이를 입력한 다음 초점위치를 결정하는 제1과정과;

상기 제1과정후 상,하부고정롤들의 이동거리 결정하고 이에 따라 각각의 롤들이 구동 가능한 상태로 대기하는 제2과정과;

상기 제2과정과 동시에 성형관 장착대의 이동거리를 초기 입력조건에 따라 설정하고 이송수단에 의하여 정해진 용접속도로 이동할 수 있도록 준비하는 제3과정과;