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엘씨(LC) 필터를 통해 부하와 연결된 인버터 출력의 정현파 전압 제어 방법에 있어서,상기 인버터의 출력 전압을 입력 제어변수로, 상기 엘씨 필터의 캐패시터의 양단 전압을 출력 제어변수로, 상기 엘씨 필터에서 상기 부하로 제공되는 전류를 외란 변수로 설정하는 단계;k+1 샘플에서의 상기 인버터의 출력 전류와 상기 캐패시터의 양단 전압이, k 샘플에서의 상기 인버터의 출력 전압과 전류, 상기 엘씨 필터의 캐패시터의 양단 전압 및 상기 엘씨 필터에서 상기 부하로 제공되는 전류로 정의되는 이산 상태 방정식을 산출하는 단계;상기 이산 상태 방정식에서, k+1 샘플에서의 상기 캐패시터의 양단 전압을 0으로 만드는 k 샘플에서의 인버터 출력 전류를 가상 제어변수로 설정하는 단계;상기 가상 제어변수와 실측된 k 샘플에서의 인버터 출력 전류의 오차를 나타내는 오차항을 정의하고, k+1 샘플에서의 오차항을 산출하는 단계; 상기 k+1 샘플에서의 오차항을 0으로 만드는 입력 제어변수를 산출하는 단계; 및캐패시터의 양단 전압을 사전 설정된 기준 정현파 전압으로 추정하도록 상기 오차항을 0으로 만드는 입력 제어변수를 정정하여 수정 입력 제어변수를 산출하는 단계를 포함하는 인버터 출력의 정현파 전압 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 인버터의 출력 전류의 이산 상태 방정식을 파라미터와 신호의 곱으로 나타내는 단계;상기 파라미터와 신호의 곱으로 나타난 식에, 그래디언트 업그레이드 알고리즘을 적용하여 파라미터 추종식을 산출하는 단계;상기 파라미터 추종식에서 상기 엘씨 필터의 인덕터의 인덕턴스값과 관련 있는 항을 산출하여 파라미터값을 결정하는 단계; 및상기 결정된 파라미터값을 상기 수정 입력 제어변수 산출을 위한 식에 적용하여 최종 입력 제어변수를 산출하는 단계를 더 포함하는 인버터 출력의 정현파 전압 제어 방법
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 이산 상태 방정식은 하기 식 1 및 식 2와 같이 결정되는 것을 특징으로 하는 인버터 출력의 정현파 전압 제어 방법
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4
제3항에 있어서,상기 가상 제어 변수(φ(k))는, 하기 식 3과 같이 결정되는 것을 특징으로 하는 인버터 출력의 정현파 전압 제어 방법
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5
제4항에 있어서,상기 k+1 샘플에서의 오차항(z(k+1))은, 하기 식 5과 같이 결정되는 것을 특징으로 하는 인버터 출력의 정현파 전압 제어 방법
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6
제5항에 있어서,상기 오차항을 0으로 만드는 입력 제어변수는, 하기 식 6과 같이 결정되는 것을 특징으로 하는 인버터 출력의 정현파 전압 제어 방법
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7
제6항에 있어서, 상기 수정 입력 제어변수를 산출하는 단계는,샘플 간의 등간격 조건으로부터 도출된 하기 식 7을 상기 식 6에 적용하고, 사전 설정된 기준 정현파 전압인 Vmsinωt을 추종하도록 식 6에서 v(k+1) 대신 'Vmsinωt - v(k+1)'을 적용하여 하기 식 8과 같이 수정 입력 제어변수를 결정하는 단계인 것을 특징으로 하는 인버터 출력의 정현파 전압 제어 방법
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8
제7항에 있어서,상기 인버터의 출력 전류의 이산 상태 방정식을 파라미터와 신호의 곱으로 나타내는 단계는, 상기 식 1에 나타난 인버터 출력 전류에 대한 이산 상태 방정식을, 하기 식 9와 같이 나타내는 단계인 것을 특징으로 하는 인버터 출력의 정현파 전압 제어 방법
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9
제8항에 있어서,상기 파라미터 추종식을 산출하는 단계는, 식 10을 이용하여 상기 파라미터 추종식을 산출하는 단계인 것을 특징으로 하는 인버터 출력의 정현파 전압 제어 방법
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제9항에 있어서, 상기 파라미터값을 결정하는 단계는,상기 식 10에서 첫 번째항인 로 파라미터 α를 결정하는 단계인 것을 특징으로 하는 인버터 출력의 정현파 전압 제어 방법(은 업데이트 상수이고, 임)
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11
제10항에 있어서, 상기 최종 입력 제어변수를 산출하는 단계는,하기 식 11과 같이 결정되는 것을 특징으로 하는 인버터 출력의 정현파 전압 제어 방법
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