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이동제어부와 고정제어부를 이용하여 이동로봇(20)의 위치를 검출하는 방법으로서, 이동로봇(20)에서 송출된 RFID신호를 RFID수신장치(9)에서 검출하는 단계와; 상기 이동로봇(20)의 위치를 연산하여 위치데이터를 이동로봇(20)으로 전송하는 단계와; 상기 이동로봇(20)이 위치데이터를 수신하여 위치를 확인한 후 동작하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 실내 이동로봇의 위치 검출방법
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제 1 항에 있어서, 상기 위치데이터의 송수신은 로봇(20)에 장착된 데이터 송수신 유닛(4)에 의해서 무선으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 실내 이동로봇의 위치 검출방법
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 위치데이터는 로봇(20)의 최종위치 및 현위치, 로봇(20)이 이동한 방향, 궤적 및 이동속도를 포함한 데이터인 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 실내 이동로봇의 위치 검출방법
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실내 이동로봇(20)의 위치 검출시스템으로서,데이터를 송수신하기 위한 데이터 송수신용 안테나(3)와, 이동로봇(20)의 측면에 설치되어 RFID 신호를 송신하는 RFID 송신장치(1)와, 외부의 방해물 등 물체를 감지하는 초음파센서(2)와, 이동로봇(20)의 하부에는 로봇의 구동수단으로서 로봇구동유닛(8)이 설치되어 있는 이동로봇(20)과;데이터의 송수신, 증폭, 입출력을 제어하고, RFID 송신 및 이동로봇(20)의 구동을 제어하기 위해 이동로봇(20) 내부에 장착된 이동제어부와;RFID 수신과, 데이터 송수신과, 데이터의 연산처리를 제어하기 위하여 외부에 고정되어 있는 고정제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 실내 이동로봇의 위치 검출시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 이동제어부는 상기 고정제어부와 데이터를 송수신하는 데이터 송수신 유닛(4)과; 상기 초음파센서(2)의 감지신호를 증폭하는 프리앰프(5)와; 외부 입출력을 인터페이스(Interface)하는 A/D 입출력부(6)와; RFID 송신장치, 구동유닛 및 입출력부를 제어하는 제어용 프로세서(7)로 이루어 있는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 실내 이동로봇의 위치 검출시스템
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제 4 항 또는 제 5 항에 있어서
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제 4 항 또는 제 5 항에 있어서
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