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3차원 형상검출장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015109415
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 제철소, 항만, 시멘트 공장등에서 볼 수 있는 원거리에 위치하고 크기가 큰 원료 야적 파일의 3차원 형상을 검출하기 위해 레이저 광선의 비행 시간차를 이용하여 피측정 지점까지의 거리를 측정하며, 수평,수직방향으로 주사각을 변경하여 피검출물에 대한 여러 지점의 3차원 정보를 수집하여 측정대상물에 대한 3차원 형상을 검출하는 3차원 형상검출장치에 관한 것이다. 본 발명에서는 45도 경사진 회전거울을 이용하여 수직방향의 주사각변경을 수행하고, 수평방향의 주사각을 변경하기 위하여 타이밍 벨트-풀리 기구와 스테핑 모터를 이용하여 회전축을 구동하게 하여 장치의 구조를 간단하게 하고, 각 스테핑 모터의 회전축에 절대치형 엔코더를 설치하여 정확한 회전각의 검출이 가능하게 하여 측정분해능을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다. 3차원형상, 원료야적파일, 제철소, 레이저광원, 회전거울, 스테핑모터.
Int. CL G01B 11/24 (2006.01)
CPC G01B 11/026(2013.01) G01B 11/026(2013.01) G01B 11/026(2013.01) G01B 11/026(2013.01)
출원번호/일자 1020000043124 (2000.07.26)
출원인 철강융합신기술연구조합, 재단법인 포항산업과학연구원
등록번호/일자 10-0352612-0000 (2002.08.30)
공개번호/일자 10-2002-0009739 (2002.02.02) 문서열기
공고번호/일자 (20020912) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2000.07.26)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 철강융합신기술연구조합 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 재단법인 포항산업과학연구원 대한민국 경북 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 지창운 대한민국 경상북도포항시남구
2 류창우 대한민국 경상북도포항시남구
3 배효정 대한민국 경상북도포항시남구
4 신기태 대한민국 경상북도포항시남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 손원 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, 대림아크로텔 *층(도곡동)(특허법인씨엔에스)
2 김성태 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, 대림아크로텔 *층(도곡동)(특허법인씨엔에스)
3 전준항 대한민국 서울특별시 강남구 언주로**길 **, 대림아크로텔 ****호 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 포항산업과학연구원 대한민국 경북 포항시 남구
2 주식회사 포스코아이씨티 경상북도 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2000.07.26 수리 (Accepted) 1-1-2000-0156582-01
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2002.06.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2002.07.20 수리 (Accepted) 9-1-2002-0012912-65
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.08.13 수리 (Accepted) 4-1-2002-0065864-86
5 등록결정서
Decision to grant		 2002.08.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2002-0304946-15
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.06.15 수리 (Accepted) 4-1-2004-0025494-38
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2005.03.04 수리 (Accepted) 4-1-2005-5020373-24
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.12.03 수리 (Accepted) 4-1-2008-5193246-50
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-0019112-38
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.30 수리 (Accepted) 4-1-2014-5116164-73
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2015-5072588-31
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.28 수리 (Accepted) 4-1-2016-5138263-79
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5211042-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

측정 대상물에 소정 각도 경사진 회전거울을 이용하여 레이저 광원으로부터 출력되는 레이저를 주사하여 대상물과의 거리를 측정하여 3차원 형상을 검출하는 3차원 형상 검출장치에 있어서,

상기 회전 거울을 소정의 수직방향으로 회전시키기 위한 회전거울 구동모터와, 상기 회전 거울의 수직 회전각을 검출하기 위한 회전검출기를 구비하여 이루어진 레이저 주사장치와,

상기 레이저 주사장치의 하부에 구동축을 개재하여 설치되어 상기 레이저 주사장치를 수평방향으로 회전시키는 구동 모터와, 상기 모터의 구동축에 형성된 타이밍 벨트-풀리에 의하여 상기 구동 모터의 구동에 의한 상기 레이저 주사장치의 수평회전각을 검출하는 절대치형 엔코더를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 3차원 형상검출장치

2 2

제 1 항에 있어서,

상기 회전거울 구동모터 및 레이저 주사장치 구동 모터는 스테핑모터인 것을 특징으로 하는 3차원 형상검출장치

3 3

제 1 항에 있어서,

상기 레이저 주사장치와 구동 모터 및 절대치형 엔코더의 구동을 제어하는 제어부를 더 구비하며, 상기 제어부는 소정 시간주기마다 상기 회전거울 구동모터를 수직방향으로 구동시켜 측정대상물과의 거리를 측정한 후 연속하여 상기 레이저 주사장치를 수평방향으로 구동시키면서 측정대상물과의 거리를 측정함과 동시에 각 측정시점에서의 수직회전각, 수평회전각 및 측정거리데이터를 저장하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상검출장치

4 4

측정 대상물에 소정 각도 경사진 회전거울을 이용하여 레이저 광원으로부터 출력되는 레이저를 주사하여 대상물과의 거리를 측정하여 3차원 형상을 검출하는 3차원 형상 검출방법에 있어서,

(a)수직/수평분해능, 수직/수평검출범위, 총검출시간을 입력받는 단계,

(b)상기 단계(a)에서 입력된 정보를 이용하여 측정대상물에 대한 거리측정주기를 결정하는 단계,

(c)상기 수평축의 회전속도와 수직축의 회전속도를 결정하는 단계,

(d)상기 단계(c)에서 결정된 회전속도에 따라 상기 회전거울을 수평/수직방향으로 소정 단위씩 구동시키면서 상기 단계(b)에서 설정된 거리측정주기마다 수평각위치,수직각위치,측정거리의 데이터를 검출하여 소정의 메모리에 저장하는 단계,

(e)상기 단계(a)에서 설정된 총검출시간이 경과되지 않은 경우 및 상기 수직/수평검출범위가 초과되지 않은 경우에는 상기 단계(d)를 반복수행하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상검출방법

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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