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스터드를 저장하고 저장된 상기 스터드를 배출하는 스터드 카트리지;
수평 운동을 하는 스터드 이송부 및 상기 스터드 이송부에 연결되어 수직 운동을 하고 상기 스터드 카트리지로부터 배출된 상기 스터드를 수용하는 스터드 수용부를 포함하는 스터드 이송 블록; 및
상기 스터드 이송 블록으로부터 상기 스터드를 전달받아 고정하여 스터드 용접을 수행하는 스터드 건을 포함하는 스터드 용접 장치
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제 1 항에 있어서,
상기 스터드를 보관하여 상기 스터드 카트리지로 제공하는 스터드 자동 송급기를 더 포함하는 스터드 용접 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 스터드 자동 송급기는 진공 석션을 사용하여 상기 스터드를 보관하는 스터드 용접 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 스터드 카트리지는 스터드 고정 핀을 포함하고,
상기 스터드 고정 핀은 상기 스터드 카트리지에 삽입되어 상기 스터드를 상기 스터드 카트리지 내부에 고정하고 상기 스터드 카트리지로부터 삽입 해제되어 상기 스터드를 상기 스터드 카트리지로부터 배출하는 스터드 용접 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 스터드 수용부는 상기 스터드가 수용될 수 있는 스터드 수용 홈 및 상기 스터드 수용 홈에 상기 스터드를 고정시키는 진공 석션 장치를 포함하는 스터드 용접 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 스터드 건은 콜렛을 포함하고,
상기 콜렛의 하단부에는 상기 스터드가 장착될 수 있도록 홈이 형성된 스터드 용접 장치
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삭제
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스터드 이송 블록을 스터드가 저장된 스터드 카트리지로 이동시키는 단계;
상기 스터드 카트리지로부터 상기 스터드를 배출하여 상기 스터드 이송 블록에 수용하는 단계;
상기 스터드 이송 블록을 스터드 건으로 이동시키는 단계;
상기 스터드 이송 블록으로부터 상기 스터드를 배출하여 상기 스터드 건에 장착하는 단계; 및
상기 스터드가 장착된 상기 스터드 건으로 피용접재에 대한 용접을 수행하는 단계를 포함하는 스터드 용접 방법
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9
제 8 항에 있어서,
상기 스터드 카트리지에 상기 스터드를 보관하는 스터드 자동 송급기로부터 상기 스터드를 공급하는 단계를 더 포함하는 스터드 용접 방법
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10
제 9 항에 있어서,
상기 스터드 자동 송급기는 진공 석션을 사용하여 상기 스터드를 보관하는 스터드 용접 방법
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11
제 8 항에 있어서,
상기 스터드 카트리지는 스터드 고정 핀을 포함하고,
상기 스터드 카트리지로부터 상기 스터드를 배출하여 상기 스터드 이송 블록에 수용하는 단계에서 상기 스터드 고정 핀은 상기 스터드 카트리지로부터 삽입 해제되어 상기 스터드 카트리지로부터 상기 스터드를 배출한 후 상기 스터드 카트리지로 삽입되어 후속 스터드가 상기 스터드 카트리지로부터 배출되는 것을 방지하는 스터드 용접 방법
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12
제 8 항에 있어서,
상기 스터드 이송 블록으로부터 상기 스터드를 배출하여 상기 스터드 건에 장착한 후 상기 피용접재에 대한 용접을 수행하기 전에 상기 스터드 이송 블록을 상기 스터드 건으로부터 이격시키는 단계를 더 포함하는 스터드 용접 방법
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13
제 8 항에 있어서,
상기 스터드가 장착된 상기 스터드 건으로 피용접재에 대한 용접을 수행하는 단계는 상기 스터드 건을 이동시키지 않고 상기 피용접재를 이동시켜 수행되는 스터드 용접 방법
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14
삭제
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15
제 8 항에 있어서,
상기 스터드 이송 블록은 수평 운동을 하는 스터드 이송부 및 상기 스터드 이송부에 연결되어 수직 운동을 하고 상기 스터드 카트리지로부터 배출된 상기 스터드를 수용하는 스터드 수용부를 포함하는 스터드 용접 방법
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제 15 항에 있어서,
상기 스터드 수용부는 상기 스터드가 수용될 수 있는 스터드 수용 홈 및 상기 스터드 수용 홈에 상기 스터드를 고정시키는 진공 석션 장치를 포함하는 스터드 용접 방법
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17
제 15 항에 있어서,
상기 스터드 건은 콜렛을 포함하고,
상기 콜렛의 하단부에는 상기 스터드가 장착될 수 있도록 홈이 형성된 스터드 용접 방법
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18
제 15 항에 있어서,
상기 스터드 이송 블록을 상기 스터드가 저장된 스터드 카트리지로 이동시키는 단계는 상기 스터드 이송부를 상기 스터드 카트리지까지 수평 운동시키는 단계를 포함하고,
상기 스터드 카트리지로부터 상기 스터드를 배출하여 상기 스터드 이송 블록에 수용하는 단계는 상기 스터드 수용부를 상기 스터드 카트리지까지 수직 운동시키는 단계를 포함하고,
상기 스터드 이송 블록을 스터드 건으로 이동시키는 단계는 상기 스터드 이송부를 상기 스터드 건까지 수평 이동시키는 단계를 포함하고,
상기 스터드 이송 블록으로부터 상기 스터드를 배출하여 상기 스터드 건에 장착하는 단계는 상기 스터드 수용부를 상기 스터드 건까지 수직 운동시키는 단계를 포함하는 스터드 용접 방법
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