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강관 외주면을 따라 설치되는 이송레일과, 상기 이송레일을 따라 이동되는 캐리지, 상기 캐리지에 구비되어 강관을 용접하는 용접 토치, 상기 용접 토치로 용접 전류를 공급하는 전원부, 상기 용접 토치로 용접 와이어를 공급하기 위한 와이어공급부, 상기 캐리지에 구비되어 정확한 용접선의 위치를 검출하기 위한 용접선추적부, 상기 캐리지에 설치되어 상기 용접토치 및 용접선추적부를 이동시키기 위한 구동부, 상기 용접선추적부의 신호를 연산하여 용접선의 정확한 위치에 따라 상기 구동부를 제어작동하는 제어부를 포함하고, 상기 용접선추적부는 상기 용접 토치에 이격되어 배치되는 프레임과, 상기 프레임에 설치되어 용접선을 가로지르는 띠형태의 레이저빔을 강관의 용접부위에 조사하는 레이저조사부와, 상기 프레임에 설치되고 용접부위를 향해 각도를 두고 비스듬하게 설치되어 레이저조사부로부터 용접부위에 조사된 레이저빔의 구조적 형태를 검출하여 상기 제어부로 출력하는 시각센서를 포함하고,상기 제어부는 강관의 외주면에 대한 용접 위치에 따른 용접 조건이 기록된 데이터베이스를 더 포함하고, 상기 데이터베이스는 와이어 및 모재의 용융에 의해 형성된 용융지가 용접 위치 별로 중력의 영향에 의해 흘러내리는 형태에 대한 용접 조건이 기록되어 있으며, 상기 제어부는 상기 용접 토치가 해당 용접 위치에 도달하였을 때 상기 데이터베이스로부터 해당 용접 위치에서의 용접 조건을 출력하여 용접 장치를 제어하는 구조의 강관 용접 장치
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용접 토치를 강관의 외주면을 따라 이동시켜 강관과 강관을 용접하여 연결하는 강관 용접 방법에 있어서,강관 용접부위의 용접선 위치를 검출하는 단계와, 검출된 용접선 위치로 용접 토치를 이동시키는 단계, 강관의 외주면에 대한 용접 위치를 검출하는 단계와, 검출된 용접 위치에 따라 용접 조건을 조정하여 용접을 수행하는 단계를 더 포함하고, 상기 용접선 위치를 검출하는 단계는 강관 용접부위에 용접선을 가로지르는 띠형태의 레이저빔을 조사하는 단계와, 용접부위를 향해 비스듬하게 배치된 시각센서를 통해 용접부위에 조사된 레이저빔의 구조적 형태를 검출하는 단계, 검출된 구조적 형태를 연산하여 용접선 위치를 추출하는 단계를 포함하며,상기 용접 조건은 와이어 및 모재의 용융에 의해 형성된 용융지가 용접 위치 별로 중력의 영향에 의해 흘러내리는 형태에 따라 설정되는 강관 용접 방법
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