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주행부와, 선회부와, 부앙부 및 좌,우측에 각각 원료파일과의 거리를 감지하는 근거리센서를 부착한 불출부로 이루어지는 원료불출기의 근거리센서를 이용한 자동 불출 방법에 있어서, 상기 불출부의 좌, 우측근거리센서가 불출부로부터 원료파일까지의 거리를 감지하여 출력되는 좌,우측근거리센서의 감지거리값(dlf, drf)을 좌,우측근거리센서의 설치위치에 따른 오차를 고려하여 불출부의 끝단으로부터 원료파일까지의 실제거리(dl, dr)값으로 보정하는 제1단계와, 상기 제1단계에서, 좌,우측근거리센서에 의하여 측정된 불출부와 원료파일과의 실제거리(dl, dr)값이 모두 불출부와 원료파일사이의 오차한계폭(Ed)보다 작으면, 원료파일의 불출범위(좌측끝단과 우측끝단의 사이)에 위치한 것으로 판단하여, 좌측 또는 우측으로 선회하면서 원료불출작업하도록 하는 제2단계와, 상기 제1단계에서 좌측근거리센서에 의하여 측정된 실제거리값(dl)이 오차한계폭(Ed)보다 작고, 우측근거리센서에 의하여 측정된 실제거리값(dr)이 오차한계폭(Ed)보다 커지는 때를 선회방향변경시점으로 설정하여, 선회방향을 우측에서 좌측으로 변경하도록 하는 제3단계와, 상기 제1단계에서 우측근거리센서에 의하여 측정된 실제거리(dr)가 오차한계폭(Ed)보다 작고, 좌측근거리센서에 의하여 측정된 실제거리(dl)가 오차한계폭(Ed)보다 커질 때를 선회방향변경시점으로 설정하여, 선회방향을 좌측에서 우측으로 변경하도록 하는 제4단계를 포함함을 특징으로 하는 근거리센서를 이용한 자동 불출 방법
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제1항에 있어서, 상기 좌,우측근거리센서의 측정값을 보정하는 제2단계는 상기 불출부의 좌,우측에 설치된 좌,우측근거리센서의 감지거리(dlx, drx)에서 실제 근거리센서와 불출부의 끝단과의 거리(dlf, drf)를 감산하여 불출부의 끝단으로부터 원료파일까지의 실제거리(dl,dx)를 산출하는 단계임을 특징으로 하는 근거리센서를 이용한 자동 불출 방법
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