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데이터 기반 학습을 통해 공조기 모델을 구성하는 단계;상기 공조기 모델로부터 출력된 추정 제어 신호 및 복수의 센서 감지 신호에 기초하여 오류 모델을 구성하는 단계; 및입력된 복수의 센서 감지 신호에 상기 공조기 모델 및 상기 오류 모델을 적용하여 복수의 센서에 대한 오류 정보를 출력하는 단계를 포함하는 공조기의 오류 감지 방법
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제1항에 있어서, 상기 데이터 기반 학습을 통해 공조기 모델을 구성하는 단계는,상기 복수의 센서 각각으로부터 센서 감지 신호를 제공받는 단계;상기 복수의 센서 각각으로부터 제공된 센서 감지 신호에 기초하여 공조기를 제어하기 위한 모델 파라미터를 설정하고, 설정된 상기 모델 파라미터에 상응하는 추정 제어 신호를 생성하는 단계; 및상기 추정 제어 신호와 실제 측정한 측정 제어 신호의 오차에 기초하여 상기 모델 파라미터를 조정하는 단계를 포함하되, 상기 추정 제어 신호와 상기 측정 제어 신호의 오차가 미리 설정된 오차기준 이하가 될 때까지 상기 추정 제어 신호를 생성하는 단계 및 상기 파라미터를 조정하는 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 공조기의 오류 감지 방법
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제2항에 있어서, 상기 공조기 모델로부터 출력된 추정 제어 신호 및 복수의 센서 감지 신호에 기초하여 오류 모델을 구성하는 단계는,상기 복수의 센서 감지 신호 및 상기 추정 제어 신호에 기초하여 상기 복수의 센서 각각의 오류 정보에 대한 오류 파라미터를 설정하는 단계;설정된 상기 오류 파라미터에 기초하여 추정 오류를 출력하는 단계; 및상기 추정 오류와 실제 측정된 측정 오류의 차이에 기초하여 상기 오류 파라미터를 조정하는 단계를 포함하되,상기 추정 오류와 상기 측정 오류의 차이가 미리 설정된 오류기준 이하가 될 때까지 상기 추정 오류를 출력하는 단계와 상기 오류 파라미터를 조정하는 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 공조기의 오류 감지 방법
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제1항에 있어서, 상기 복수의 센서에 대한 오류 정보를 출력하는 단계는, 상기 공조기 모델을 이용하여 추정 제어 신호를 생성하는 단계; 및 상기 오류 모델을 이용하여 생성된 상기 추정 제어 신호 및 상기 복수의 센서 감지 신호에 대응되는 오류 정보를 출력하는 단게를 포함하는 것을 특징으로 하는 공조기의 오류 감지 방법
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센서 감지 신호를 각각 제공하는 복수의 센서; 상기 복수의 센서로부터 각각 센서 감지 신호를 제공받고, 미리 생성된 공조기 모델을 이용하여 추정 제어 신호를 생성하고, 미리 생성된 오류 모델을 이용하여 상기 생성된 추정 제어 신호 및 상기 복수의 센서 감지 신호에 대응되는 센서의 오류 진단 정보를 제공하는 오류 판단부; 및 상기 오류 판단부로부터 제공된 센서의 오류 진단 정보를 출력하는 출력부를 포함하는 공조기 오류 감지 장치
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제5항에 있어서, 상기 공조기 모델은 상기 복수의 센서로부터 각각 제공된 센서 감지 신호에 상응하는 상기 추정 제어 신호를 제공하도록 데이터 기반 학습을 통해 생성되는 것을 특징으로 하는 공조기 오류 감지 장치
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제6항에 있어서, 상기 오류 모델은상기 공조기 모델로부터 출력된 추정 제어 신호 및 복수의 센서 감지 신호에 기초하여 상기 센서의 오류 진단 정보를 출력하도록 학습되는 것을 특징으로 하는 공조기 오류 감지 장치
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