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외부에서 전달된 회전력을 감쇄시키기 위해 자기장의 인가시 점성이 변하는 성질을 갖는 상자성 입자를 갖는 자기유변유체(20 ; magnetorheological fluid)와 "T"자 단면(2b)의 회전자(2a)에 직접적인 전단력을 발생시키는 자기유변유체를 이용한 회전감쇠기에 있어서, 상기 자기유변유체(20)를 유동시키기 위한 유실구멍(44,44')이 형성되어 있고 토크축(70)의 날개판(72)과 칸막이(42)가 상기 자기유변유체(20)를 분리시킬 수 있게 결합된 유실(40)과, 상기 유실(40)의 상기 유실구멍(44,44')과 관통하여 상기 자기유변유체(20)를 원주방향(e)으로 유도할 수 있는 유체유동홈(50a)을 형성하게 결합된 유체가이드(51)와 결합부재(57)와 외부전원과 연결된 코일부(53)를 구비하여 자기 폐회로(d,d')를 형성하는 솔레노이드부(50)를 포함하며, 상기 유실(40)의 상기 자기유변유체(20)는 상기 토크축(70)의 날개판(72)에 인가된 상기 회전력에 의해서 상기 솔레노이드부(50)의 상기 유체유동홈(50a)을 따라 유동하며, 상기 솔레노이드부(50)의 상기 자기 폐회로(d,d')에 의해 점성변화하므로써, 상기 유실(40)의 내부에서 상기 토크축(70)의 회전력을 감소시키는 압력이 발생되는 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 각도제한 회전감쇠기
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제1항에 있어서, 상기 유체가이드(51)에는 상기 유실(40)의 상기 유실구멍(44,44')에 대응한 밸브구멍(54,54')이 형성되어 있고, 상기 밸브구멍(54,54')과 상기 유체유동홈(50a)을 관통하여 상기 자기유변유체(20)가 상기 솔레노이드부(50)의 원주방향으로 회전될 수 있게 측면홈(52)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 각도제한 회전감쇠기
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 칸막이(42)는 상기 유실(40)에 형성된 상기 유실구멍(44,44')을 각각 분리시킬 수 있게 상기 유실(40)의 바닥면과 유실덮게(30)에 결합되어 상기 날개판(72)에 의해서 가압되는 상기 자기유변유체(20)가 상기 유실구멍(44,44')에 유입될 수 있게 고정바(41)에 의해 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 각도제한 회전감쇠기
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