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축구 로봇 장치

  • 기술번호 : KST2015111655
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 축구 로봇을 각각의 단계 별로 유니트화 하여 생산성 및 조립성을 개선한 축구 로봇 장치에 관한 것으로서, 몸체부와 상 하부 회로기판 및 밧데리 수납부로 구성된 축구 로봇에 있어서, 상기 축구 로봇을 구동하는 좌 우 대칭형 모터와 결합된 좌 우측 기어박스를 고정 수납하는 몸체부, 상기 몸체부 저부에 위치되어 결합되는 모터 구동용 하부 회로기판, 상기 몸체부 상부의 소정 위치에 결합되는 모터 구동 제어신호를 수신하는 수신부가 장착된 상부 회로기판과 상기 상부 회로기판의 소정위치에 체결되는 상부 회로기판 받침부재,상기 상부 회로기판과 상기 몸체부 사이에 위치하며 상기 하부 회로기판 및 상부 회로기판에 전원을 공급하는 밧데리를 수납하는 밧데리 수납부, 또한 상기 몸체부, 하부 회로기판, 밧데리 수납부, 상기 밧데리 수납부에 체결된 상부회로 기판 받침부재를 일체로 체결하여 키트화 시키는 소정길이의 체결나사와 너트들을 포함하는 것을 특징으로 하는 축구 로봇 장치를 제시한다.로봇, 조립, 모터, 기어박스, 축, 바퀴, 회로
Int. CL B25J 7/00 (2006.01)
CPC B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01)
출원번호/일자 1019990047711 (1999.10.30)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0325642-0000 (2002.02.08)
공개번호/일자 10-2001-0039350 (2001.05.15) 문서열기
공고번호/일자 (20020225) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1999.10.30)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종환 대한민국 대전광역시유성구
2 김동한 대한민국 대전광역시중구
3 김용재 대한민국 서울특별시강남구
4 박귀홍 대한민국 제주도북제주군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이종일 대한민국 서울특별시 영등포구 당산로**길 **(당산동*가) 진양빌딩 *층(대일국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 하이드로젠파워 경기도 안산시 단원구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 1999.10.30 수리 (Accepted) 1-1-1999-0139767-69
2 등록결정서
Decision to grant		 2002.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2002-0031048-15
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2004-0001933-29
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.03.19 수리 (Accepted) 4-1-2004-0012166-74
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

몸체부와 상 하부 회로기판 및 밧데리 수납부로 구성된 축구 로봇에 있어

서, 상기 축구 로봇을 구동하는 좌 우 대칭형 모터와 결합된 좌 우측 기어박스를 고정 수납하는 몸체부,

상기 몸체부 저부에 위치되어 결합되는 모터 구동용 하부 회로기판,

상기 몸체부 상부의 소정 위치에 결합되는 모터 구동 제어신호를 수신하는 수신부가 장착된 상부 회로기판과 상기 상부 회로기판의 소정위치에 체결되는 상부 회로기판 받침부재,

상기 상부 회로기판과 상기 몸체부 사이에 위치하며 상기 하부 회로기판 및 상부 회로기판에 전원을 공급하는 밧데리를 수납하는 밧데리 수납부,

또한 상기 몸체부, 하부 회로기판, 밧데리 수납부, 상기 밧데리 수납부에 체결된 상부회로 기판 받침부재를 일체로 체결하여 키트화 시키는 소정길이의 체결나사와 너트들을 포함하는 것을 특징으로 하는 축구 로봇 장치

2 2

청구항 1에 있어서, 상기 좌 우측 기어박스에 각각 체결되는 좌 우측 대칭형모터의 모터와 모터 사이에 모터의 유동을 방지하기 위한 모터 유동방지부재를 삽입한 것을 특징으로 하는 축구 로봇 장치

3 3

청구항 2에 있어서, 상기 모터의 유동을 방지하는 유동 방지부재는 에폭시를 사용한 것을 특징으로 하는 축구 로봇 장치

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청구항 1에 있어서, 상기 몸체부에 체결되는 좌 우측 기어박스와 몸체부 사이에 기어축 돌출을 방지하기 위한 돌출 방지부재를 부가한 것을 특징으로 하는 축구 로봇 장치

5 5

청구항 4에 있어서, 상기 몸체부에 체결되는 좌 우측 기어박스와 몸체부 사이에 기어축 돌출을 방지 하기 위한 돌출 방지부재는 내구성이 강한 플라스틱류를 사용한 것을 특징으로 하는 축구 로봇 장치

6 6

청구항 1에 있어서, 상기 좌 우측 바퀴는 슬라이드 현상을 방지 하기위하여 좌 우측 바퀴 둘레에 고마찰 고무류를 부착한 것을 특징으로 하는 축구 로봇 장치

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.