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4개의 링크를 연결하는 다축연결 조인트

  • 기술번호 : KST2015111668
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 4개의 링크를 한 점에서 연결하여 동작영역안에서 서로 간섭없이 상대운동할 수 있도록 구성한 4개의 링크를 연결하는 다축연결 조인트를 제공하는 데 그 목적이 있다. 위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 반경을 달리하는 다수의 원형원판(10, 20, 30)들을 서로에 대해 상대운동할 수 있도록 적층하고, 상기 다수의 원형원판(10, 20, 30)에는 서로에 대해 간섭을 일으키지 않으면서 동작하는 링크(12, 23, 34)가 각각 결합되어 있으며, 상기 링크(12, 23, 34)들의 연장선이 중심의 한 점에서 만나도록 구성되어 있다. 그리고, 상기 다수의 원형원판(10, 20, 30) 중 중앙에 위치하는 원형원판(10)에는 회전가능하게 볼 소켓조인트(40)가 결합되어 있고, 상기 링크(12, 23, 34)는 상기 원형원판(10, 20, 30)에 결합되는 체결부(60)에 의해 견고하게 결합된다. 조인트, 링크, 병렬기구, 볼 소켓조인트, 다축
Int. CL B25J 3/00 (2006.01)
CPC B25J 17/0283(2013.01) B25J 17/0283(2013.01)
출원번호/일자 1019990055256 (1999.12.06)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0334901-0000 (2002.04.18)
공개번호/일자 10-2001-0054443 (2001.07.02) 문서열기
공고번호/일자 (20020504) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1999.12.06)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송세경 대한민국 서울특별시은평구
2 권동수 대한민국 대전광역시유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 전영일 대한민국 광주 북구 첨단과기로***번길**, ***호(오룡동)(특허법인세아 (광주분사무소))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 1999.12.06 수리 (Accepted) 1-1-1999-0164508-37
2 등록결정서
Decision to grant		 2002.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2002-0031046-13
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2004-0001933-29
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.03.19 수리 (Accepted) 4-1-2004-0012166-74
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
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번호 청구항
1 1

다축연결 조인트에 있어서,

반경을 달리하는 다수의 원형원판들을 서로에 대해 상대운동할 수 있도록 적층하고, 상기 다수의 원형원판에는 서로에 대해 간섭을 일으키지 않으면서 동작하는 링크가 각각 결합되어 있으며, 상기 링크들의 연장선이 중심의 한 점에서 만나도록 구성되어 있는 것을 특징으로 다축연결 조인트

2 2

제1항에 있어서, 상기 다수의 원형원판 중 중앙에 위치하는 원형원판에는 회전가능하게 볼 소켓조인트가 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 다축연결 조인트

3 3

제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 링크는 상기 원형원판에 결합되는 체결부에 의해 견고하게 결합되는 것을 특징으로 하는 다축연결 조인트

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.