맞춤기술찾기

이전대상기술

CNC 공작기계의 주축전류제어를 위한 복합제어 방법

  • 기술번호 : KST2015111887
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 CNC 공작기계의 주축을 회전시키는 주축모터의 전류를 측정하는 주축전류 측정 단계와; CNC 공작기계를 시간지연을 갖는 일차시스템으로 모델링하는 모델링 단계와; 모델링된 시스템을 제어하기 위해 이송속도를 조절하는 제어기를 설계하는 제어기 설계 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 공작기계의 주축전류제어를 위한 복합제어 방법에 관한 것이다. 그리고, 상기 CNC 공작기계의 모델링은 와 같이 시간지연을 갖는 일차시스템으로 모델링하고, 상기 제어기 설계 단계는 가변비례적분제어부, 초기접촉제어부로 이루어진 제 1 복합제어기로 설계된다. 또한, 상기 제어기 설계 단계는 가변비례제어부, 상세제어부, 초기접촉제어부로 이루어진 제 2 복합제어기로 설계된다. 그리고 초기접촉제어부는 무부하전류값에 일정수준이상의 전류값이 나오면 이송속도를 일정수준 이하로 일정시간 동안 낮추는 것이 특징이며, 상기 주축전류 측정 단계와 모델링 단계와 제어기 설계 단계를 반복하는 것을 특징으로 한다.공작기계, 절삭, 전류, 제어
Int. CL G05B 19/00 (2006.01)
CPC G05B 19/4145(2013.01) G05B 19/4145(2013.01) G05B 19/4145(2013.01) G05B 19/4145(2013.01)
출원번호/일자 1020010029081 (2001.05.25)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0407890-0000 (2003.11.20)
공개번호/일자 10-2002-0089971 (2002.11.30) 문서열기
공고번호/일자 (20031203) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2001.05.25)
심사청구항수 3

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 양민양 대한민국 서울특별시강남구
2 이택민 대한민국 서울특별시용산구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 손은진 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2001.05.25 수리 (Accepted) 1-1-2001-0123237-36
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2003.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2003-0037637-61
3 의견서
Written Opinion
2003.03.17 수리 (Accepted) 1-1-2003-0092686-75
4 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.
2003.03.29 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2003-0112026-21
5 등록결정서
Decision to grant
2003.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2003-0333956-86
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2004.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2004-0001933-29
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2004.03.19 수리 (Accepted) 4-1-2004-0012166-74
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

CNC 공작기계의 주축을 회전시키는 주축모터의 전류를 로드미터 또는 전류센서를 이용하여 측정하는 주축전류 측정 단계(S100)와;

CNC 공작기계를 2

삭제

3 3

제 1항에 있어서, 상기 제어기 설계 단계는

가변비례적분제어부, 초기접촉제어부로 이루어진 제 1 복합제어기로 설계되고, 여기서

가변비례적분제어부는

4

제 1항에 있어서, 상기 제어기 설계 단계는

가변비례제어부, 상세제어부, 초기접촉제어부로 이루어진 제 2 복합제어기로 설계되고,

가변비례제어부는

5

삭제

6 6

삭제

7 7

삭제

8 8

삭제

9 9

삭제

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.