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1축 내지 3축 구동시스템에 사용되는 선형구동기로서, 자속 흐름을 형성시키는 영구자석(1)과; 상기 영구자석(1)의 자속 흐름 내에 대칭적으로 배치된 한 쌍의 코일(2, 2')과; 상기 한 쌍의 코일(2, 2')을 각기 감싸서 상기 영구자석(1)의 내, 외측에 자속 흐름을 따라 배치된 내, 외측 요크(3, 4)와; 상기 내, 외측 요크(3,4)의 끝단 면과 각기 일정한 간격(g, g')을 갖고 마주하고, 상기 영구자석(1)의 자속 흐름 내에 배치되는 상, 하부 요크(6, 7)와; 상기 한 쌍의 코일(2,2')에 전류를 인가시킬 때 상기 간격(g, g')에 발생되는 자속의 밀도차에 의해 상기 내, 외측 요크(3,4) 또는 상기 상, 하부 요크(6,7)의 운동동작을 외부로 전달하는 작동축(8)과; 상기 작동축(8)의 작동을 안내 지지하고 일정한 탄성력으로 상기 간격(g, g')이 유지되도록 하는 작동축 지지수단을 포함한 것을 특징으로 하는 선형구동기
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제 1항에 있어서, 상기 영구자석(1), 코일(2, 2') 및 내, 외측 요크(3, 4)가 일체형으로 제작된 것을 특징으로 하는 선형구동기
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제 1항에 있어서, 상기 상, 하부 요크(6, 7)에는 각기 상기 작동축 지지수단을 장착하기 위해 상, 하판(10, 11)이 각기 더 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 선형구동기
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