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철심(11)과, 상기 철심(11)에 자기장이 발생될 수 있도록 일단 및 타단에 서로 다른 극성의 전류가 인가되어 소정횟수로 권취되는 코일(12)로 이루어지는 전자석(10); 상기 전자석(10)에 대한 상대적인 자속변화를 유도하도록 상기 전자석(10)을 사이에 두고 동일극성이 대치되게 위치하는 한쌍의 영구자석(30); 상기 전자석(10) 및 영구자석(30)에 대하여 상대적인 구동이 가능하도록 자속흐름의 연계를 위해 자속로를 형성하는 한쌍의 제 1요크(21) 및 한쌍의 제 2요크(22)가 상기 전자석(10) 및 영구자석(30)의 외곽에서 대칭적으로 위치하여 이루어지는 요크부(20);로 구성되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드와 영구자석을 이용한 직선구동장치
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제 1항에 있어서, 상기 요크부(20)는 영구자석(30)에 대해 동일극성으로 대칭 결합되는 한쌍의 영구자석(30)에 상기 제 1요크(21)가 대칭되게 고정되며, 상기 제 2요크(22)가 자속의 변화에 따라 상기 제 1요크(21)에 대해 상대적으로 구동될 수 있도록 위치하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 솔레노이드와 영구자석을 이용한 직선구동장치
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제 1항에 있어서, 상기 요크부(20)는 상기 한쌍의 제 1요크(21)가 자속흐름의 연계를 위해 더 구비되는 연결요크(40)로 전자석(10)에 각각 대칭되게 연결되며, 상기 한쌍의 제 2요크(22)가 상기 제 1요크(21)에 대해 상대적으로 구동될 수 있도록 한쌍의 영구자석(30)에 동일극성으로 각각 대칭되게 연결되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드와 영구자석을 이용한 직선구동장치
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제 1항에 있어서, 상기 요크부(20)는 상기 한쌍의 제 1요크(21)가 각각 자속흐름의 연계를 위해 더 구비되는 연결요크(40)에 연결되어 대칭을 이루며, 상기 한쌍의 제 2요크(22)가 상기 제 1요크(21)에 대해 상대적으로 구동될 수 있도록 전자석(10)에 연결된 영구자석(30)에 대칭적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드와 영구자석을 이용한 직선구동장치
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제 1항에 있어서, 상기 요크부(20)는 자속흐름의 연계를 위해 더 구비되는 연결요크(40)에 대하여 상대적으로 구동될 수 있도록 상기 제 1요크(21) 및 상기 제 1요크(21)에 연결되는 제 2요크(22)가 한쌍으로 대칭되는 전자석(10) 및 상기 전자석(10)에 동일극성으로 각각 연결되어 대칭을 이루는 영구자석(30)에 대칭되게 부착되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드와 영구자석을 이용한 직선구동장치
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제 1항에 있어서, 상기 요크부(20)는 상기 한쌍의 제 1요크(21)의 대면부위에 자속보강팁(21a)이 일체로 형성되어 대칭을 이루며, 상기 제 1요크(21)에 대해 상대적으로 구동될 수 있도록 전자석(10)에 동일극성으로 연결되는 한쌍의 영구자석(30)에 상기 한쌍의 제 2요크(22)가 각각 연결되어 대칭을 이루는 것을 특징으로 하는 솔레노이드와 영구자석을 이용한 직선구동장치
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제 1항에 있어서, 상기 요크부(20)는 상기 한쌍의 제 1요크(21)가 한쌍의 영구자석(30)에 동일극성으로 연결되어 대칭을 이루며, 상기 한쌍의 제 2요크(22)가 상기 제 1요크(21)에 대해 상대적으로 구동될 수 있도록 전자석(10)으로 연결되어 대칭을 이루는 것을 특징으로 하는 솔레노이드와 영구자석을 이용한 직선구동장치
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제 1항에 있어서, 상기 요크부(20)는 상기 제 2요크(22)가 한쌍의 영구자석(30)에 동일극성으로 각각 연결되어 대칭을 이루며, 상기 한쌍의 제 2요크(22)가 상기 한쌍의 제 1요크(21)에 대칭되게 고정되어 상기 영구자석(30) 사이에 위치하는 상기 전자석(10)에 대해 상대적으로 구동되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드와 영구자석을 이용한 직선구동장치
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