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디지털 입력신호에 따라 미소에너지를 출력하는 미소동력장치에 있어서, 상기 디지털 입력신호에 따라 미소에너지를 발생시키는 미소동력발생부 및, 상기 미소동력발생부에서 발생된 미소에너지를 기계적으로 변조하여 최종 미소에너지를 출력하는 기계적 미소변조기를 포함하고, 상기 미소동력발생부는 상기 디지털 입력신호에 따라 서로 다른 두 개의 미소에너지 중 어느 하나의 미소에너지를 선택적으로 발생시키게 구성된 단위 디지털 미소동력기가 하나 또는 다수 개 포함된 것을 특징으로 하는 미소동력장치
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청구항 1에 있어서, 상기 미소동력발생부는 다수 개의 단위 디지털 미소동력기로 이루어지고, 상기 기계적 미소변조기는 상기 다수 개의 단위 디지털 미소동력기에서 발생된 미소에너지를 개별적으로 변조한 후 조합하여 출력하게 구성된 것을 특징으로 하는 미소동력장치
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청구항 2에 있어서, 상기 다수 개의 단위 디지털 미소동력기들은 동일한 크기의 단위 미소에너지를 발생시키게 구성되며, 상기 기계적 미소변조기는 상기 다수의 단위 디지털 미소동력기에서 발생된 단위 미소에너지들을 서로 다른 크기의 변조율로 변조하게 구성된 것을 특징으로 하는 미소동력장치
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청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디지털 미소동력기에서 발생되는 미소에너지는, 힘, 변위, 속도, 운동량, 압력, 유량, 유속, 온도, 열, 열유동, 반응 에너지 중 하나인 것을 특징으로 하는 미소동력장치
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청구항 4항에 있어서, 상기 단위 디지털 미소동력기는, 출력하는 미소에너지의 종류에 따라 정전, 압전, 전자기, 열팽창, 상변화 중 하나를 이용하여 동력을 발생하는 것을 특징으로 하는 미소동력장치
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청구항 2에 있어서, 상기 미소동력발생부는 제1 내지 제N(N은 1보다 큰 자연수) 단위 디지털 미소동력기를 포함하고, 상기 기계적 미소변조기는 상기 제1 내지 제N 단위 디지털 미소동력기의 각각에서 발생된 미소 에너지를 변조시켜 미소동력을 얻는 제1 내지 제2N 변조요소와 상기 제1 내지 제2N 변조요소로 얻어진 미소동력을 출력하는 제1 내지 제N 출력스테이션을 포함하며, 제1 변조요소는 일단이 고정되고 타단이 제1 출력스테이션에 연결되며, 제2 변조요소는 일단이 제1 단위 디지털 미소동력기에 연결되고 타단이 상기 제1 출력스테이션에 연결되며, 제i(1<i<2N의 홀수) 변조요소는 제(i-1)/2 출력스테이션과 제(i+1)/2 출력스테이션 사이에 연결되고, 제j(3<j≤2N의 짝수) 변조요소는 제j/2 단위 디지털 미소동력기와 제j/2 출력스테이션 사이에 연결되어, 상기 제k(k=1,
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청구항 6에 있어서, 상기 변조요소는 스프링이고, 상기 단위 디지털 미소동력기는 상기 디지털 입력신호에 따라 제1 위치와 제2 위치 사이에서 변위함으로써 상기 스프링에 변형력을 가하게 구성된 것을 특징으로 하는 미소동력장치
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청구항 2에 있어서, 상기 미소동력발생부는 제1 내지 제N(N은 1보다 큰 자연수) 단위 디지털 미소동력기를 포함하며, 상기 기계적 미소변조기는 상기 제1 내지 제N 단위 디지털 미소동력기의 각각에서 발생된 미소에너지를 변조시켜 변조된 미소에너지를 얻는 제1 내지 제N 변조요소와 상기 제1 내지 제N 변조요소로부터 얻어진 변조된 미소에너지를 출력하는 하나의 출력 스테이션을 포함하고, 제i(i=1,
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청구항 10에 있어서, 상기 단위 디지털 미소동력기는 상기 디지털 입력신호에 따라 제1 압력과 제2 압력 중에서 하나를 출력하게 구성되고, 상기 변조요소는 상기 단위 디지털 미소동력기에서 출력되는 압력을 감압하여 상기 출력 스테이션으로 제공하게 구성된 유동저항인 것을 특징으로 하는 미소동력장치
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청구항 11에 있어서, 상기 변조요소는 2의 k(k는 자연수) 제곱배로 증가하는 감압율 중 어느 한 감압율을 갖는 유동저항인 것을 특징으로 하는 미소동력장치
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13
청구항 11 또는 청구항 12에 있어서, 상기 유동저항은 동일한 유로반경을 갖는 하나 또는 다수의 유로로 형성된 것을 특징으로 하는 미소동력장치
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청구항 1에 있어서, 상기 단위 디지털 미소동력기는 상기 디지털 입력신호에 따라 제1 위치와 제2 위치 사이에서 변위하게 구성된 변위기이고, 상기 기계적 미소변조기는 일단이 상기 변위기에 연결된 하나의 스프링 및 상기 스프링의 타단에 연결된 하나의 질량체로 구성된 것을 특징으로 하는 미소동력장치
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청구항 1에 있어서, 상기 기계적 미소변조기는, 상기 단위 디지털 미소동력기로부터 인가되는 미소에너지의 종류에 따라 미소구조물, 미소기구, 미소유체요소, 미소열요소, 미소화학요소 중 하나를 이용하여 상기 미소에너지를 기계적으로 변조하는 것을 특징으로 하는 미소동력장치
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청구항 1항에 있어서, 상기 기계적 미소변조기에 의한 기계적 변조는 단속, 증폭, 감축, 여과, 디지털/아날로그 변환 또는 아날로그/디지털 변환, 정류 중 하나인 것을 특징으로 하는 미소동력장치
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청구항 1에 있어서, 상기 단위 디지털 미소동력기와 상기 기계적 미소변조기의 일부 또는 전부가 동일한 세부구조 또는 동일한 치수를 가지는 구성요소들로 이루어진 것을 특징으로 하는 미소동력장치
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청구항 1에 있어서, 상기 단위 디지털 미소동력기와 상기 기계적 미소변조기의 일부 또는 전부가 동일한 세부구조 또는 동일한 치수를 가지는 구성요소들로 이루어진 것을 특징으로 하는 미소동력장치
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