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근전도 신호를 이용한 전동 휠체어 인터페이스 방법

  • 기술번호 : KST2015112030
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 척수 손상 장애인이 능동적으로 움직일 수 있는 목이나 어깨의 근육에서 측정 가능한 근전도 신호를 이용하여 사용자의 명령을 파악하여 전동 휠체어를 제어하는 전동 휠체어 인터페이스 장치 및 방법과, 이를 채용한 전동 휠체어에 관한 것이다. 본 발명에 따른 근전도 신호를 이용한 전동 휠체어의 인터페이스 장치는, 사용자 근육에 장착되어 사용자의 근전도 신호를 획득하는 쌍극전극과, 상기 쌍극전극으로부터 얻어진 사용자의 근전도 신호를 필터링하고 디지털값으로 변환하는 전처리부와, 휠체어 구동 명령에 따른 사용자의 움직임 데이터를 저장하는 메모리와, 상기 전처리부를 통과한 근전도 신호를 이용하여 사용자의 움직임을 인식하고, 상기 메모리로부터 상기 사용자의 움직임에 해당하는 휠체어 구동 명령을 인식하여 상기 전동 휠체어를 구동하는 마이크로 프로세서를 구비한다. 척수 손상, 전동 휠체어, 인터페이스
Int. CL A61G 5/04 (2013.01) G05B 99/00 (2013.01)
CPC A61G 5/041(2013.01) A61G 5/041(2013.01) A61G 5/041(2013.01)
출원번호/일자 1020030005471 (2003.01.28)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0488684-0000 (2005.05.02)
공개번호/일자 10-2004-0069050 (2004.08.04) 문서열기
공고번호/일자 (20050511) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2003.01.28)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한정수 대한민국 대전광역시서구
2 김대진 대한민국 대구광역시서구
3 이형욱 대한민국 대전광역시유성구
4 변증남 대한민국 서울특별시강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 전영일 대한민국 광주 북구 첨단과기로***번길**, ***호(오룡동)(특허법인세아 (광주분사무소))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2003.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2003-0030976-79
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2004.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2004-0001933-29
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2004.03.19 수리 (Accepted) 4-1-2004-0012166-74
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2004.09.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2004.10.14 수리 (Accepted) 9-1-2004-0059564-83
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2004.10.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2004-0438606-30
7 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.
2004.12.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2004-0602071-15
8 의견서
Written Opinion
2004.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2004-0602072-61
9 등록결정서
Decision to grant
2005.02.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0056889-18
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
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번호 청구항
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사용자의 근육에 장착되어 사용자의 근전도신호를 획득하는 다수의 쌍극전극과, 상기 근전도신호로부터 사용자 근육의 움직임을 인식하고 상기 사용자 근육의 움직임에 해당하는 휠체어 구동 명령을 인식하여 상기 전동 휠체어를 구동하는 마이크로프로세서를 구비한 전동 휠체어의 인터페이스 방법에 있어서, 상기 마이크로프로세서는 학습모드 동작시 상기 휠체어 구동 명령에 해당하는 사용자 근육의 움직임을 학습하는 학습모드구동단계와, 실행모드 동작시 사용자의 움직임을 인식하고 상기 사용자의 움직임에 해당하는 휠체어 구동 명령을 인식하는 움직임인식단계와, 상기 인식한 휠체어 구동 명령에 따라 상기 전동 휠체어를 구동하는 휠체어구동단계를 포함하고, 상기 학습모드구동단계는 사용자에게 휠체어 구동 명령을 표시하며 상기 휠체어 구동 명령에 해당하는 움직임을 하도록 요구하는 움직임명령요구단계와, 상기 움직임명령요구단계 후 다수의 쌍극전극으로부터 입력되는 사용자의 근전도신호를 획득하는 움직임명령신호획득단계와, 상기 움직임명령신호획득단계에서 획득한 사용자의 근전도신호로부터 절대적분치, 분산치, 영교차수 등의 특징값들을 추출하여 패턴인식기를 학습시키고 상기 학습된 정보를 메모리에 저장하는 저장단계를 포함하고, 상기 움직임인식단계는 상기 다수의 쌍극전극으로부터 사용자의 근전도신호를 획득하는 신호획득단계와, 상기 획득된 근전도신호로부터 절대적분치, 분산치, 영교차수 등의 특징값들을 추출하는 특징값추출단계와, 상기 추출한 특징값들을 상기 메모리에 적용하여 상기 추출한 특징값들에 해당하는 휠체어 구동 명령을 검색하는 검색단계를 포함한 것을 특징으로 하는 근전도 신호를 이용한 전동 휠체어 인터페이스 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 절대적분치는 일정시간 동안의 상기 근전도신호의 절대값을 적분한 값인 것을 특징으로 하는 근전도 신호를 이용한 전동 휠체어 인터페이스 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 분산치는 상기 근전도신호가 평균값에서 얼마나 떨어져서 분포되어 있는가를 나타내는 값인 것을 특징으로 하는 근전도 신호를 이용한 전동 휠체어 인터페이스 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 영교차수는 상기 근전도신호가 영점을 지나는 횟수인 것을 특징으로 하는 근전도 신호를 이용한 전동 휠체어의 인터페이스 방법
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