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ＣＳＭＡ／ＣＲＲ의 통신방법

  • 기술번호 : KST2015112083
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 중계장치와 같은 다른 장치의 도움이 없는 분산로봇시스템을 위한 단채널 무선통신프로토콜인 예약기능이 있는 반송파검출 다중접근법(CSMA/CRR)의 통신방법에 관한 것이다. 본 발명은, 두개 이상의 노드(로봇)가 거의 동시에 송신을 해서 충돌이 발생했을 때, 다시 말해 수신되는 신호가 두개 이상의 노드에서부터 송신된 경우엔 자신의 송신이 끝난 시점에서 하나의 노드로부터만 수신될 때까지의 시간(Tcn)을 측정하고, 충돌이 발생한 후, 수신되는 신호가 한 노드로부터 송신된 신호인 경우에 두번째로 늦게 송신을 마친 노드가 수신되는 신호가 끝날 때 충돌신호(Collision Report and Reservation, 이하 CR-R)를 송신하되, 충돌한 노드들은 충돌이 발생한 후(CR-R을 수신한 후) 각자의 Tcn이 됐을 때 CR-R을 송신하여, 데이터 송신주기에서 두 번째로 늦게 송신을 마친 노드의 Tcn인 Tc0을 뺀 시간(T-Tco) 후에는 CR-R에 의해서 만들어진 순서대로 자신의 데이터를 재송신한다. CSMA/CCR, 무선 단채널통신프로토콜, 다수 로봇통신
Int. CL H04L 12/413 (2010.01) H04W 74/08 (2010.01)
CPC H04L 12/413(2013.01)
출원번호/일자 1020030036192 (2003.06.05)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0568135-0000 (2006.03.30)
공개번호/일자 10-2004-0106920 (2004.12.20) 문서열기
공고번호/일자 (20060405) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2003.06.05)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종환 대한민국 대전광역시유성구
2 김동한 대한민국 대전광역시중구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이종일 대한민국 서울특별시 영등포구 당산로**길 **(당산동*가) 진양빌딩 *층(대일국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2003.06.05 수리 (Accepted) 1-1-2003-0201597-34
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2004-0001933-29
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.03.19 수리 (Accepted) 4-1-2004-0012166-74
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2005.03.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2005.04.21 수리 (Accepted) 9-1-2005-0023129-93
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2005.05.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0236949-37
7 의견서
Written Opinion		 2005.07.22 수리 (Accepted) 1-1-2005-0400731-04
8 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2005.07.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2005-0400816-86
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2005.07.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0364502-67
10 의견서
Written Opinion		 2005.09.13 수리 (Accepted) 1-1-2005-0509702-57
11 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2005.09.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2005-0509705-94
12 등록결정서
Decision to grant		 2006.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0059202-33
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
송수신 장치가 구비되고 반듀플렉스(Half-duplex) 방식을 쓰고 있는 다수 로봇시스템을 위한 단채널 무선통신 네트워크 프로토콜로써, 상기 로봇에서 송신 후 수신모드로 전환하는 순간 수신되는 신호에 통신 충돌이 일어난 경우, 상기 다수의 로봇 중 두 번째로 송신을 끝낸 로봇이 충돌이 있었다는 신호(Collision Report and Reservation, CR-R)을 송신하는 단계와,이후 충돌을 감지한 각 로봇은 자신이 송신을 끝낸 후부터 두 번째로 늦게 송신을 하는 로봇이 송신을 끝날 때까지의 시간만큼을 기다려서 CR-R을 송신하는 단계와,상기 각 로봇은 자신이 CR-R을 보낸 이후 수신한 CR-R의 수를 세서 자신의 우선순위를 결정하는 단계와,상기 결정된 우선순위에 따라서 통신패킷을 재송신하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 CSMA/CRR의 통신방법
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3 3
삭제
4 4
삭제
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청구항 1에 있어서, 상기 우선순위를 결정하는 단계는 상기 수신한 CR-R의 수가 적은 로봇에서부터 많은 로봇 순서로 통신패킷을 재송신하도록 우선순위를 결정하는 단계임을 특징으로 하는 CSMA/CRR의 통신방법
6 6
청구항 1 또는 청구항 5에 있어서, 상기 CR-R은 8bit의 단위로 0과 1을 반복하여 전송됨을 특징으로 하는 CSMA/CRR의 통신방법
7 6
청구항 1 또는 청구항 5에 있어서, 상기 CR-R은 8bit의 단위로 0과 1을 반복하여 전송됨을 특징으로 하는 CSMA/CRR의 통신방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.