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버스형 연결과 센싱 데이터 피드백을 위한 RC서보장치

  • 기술번호 : KST2015112242
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다수 RC 서보의 버스형(bus topology) 연결과 모터의 현재 위치를 외부에서 파악할 수 있으며 디지털 통신으로 데이터를 주고받기 위한 RC 서보 장치의 변경에 관한 것이다. 특히, 본 발명에서는 기존의 RC 서보 장치에 디지털 제어기와 CAN 통신 처리 모듈을 추가함으로써 RC 서보 구동축의 현재 위치를 피드백(feedback) 받을 수 있으며, 또한 CAN 통신의 특징에 의해 다수 개의 RC 서보를 버스형(bus topology)으로 연결할 수 있는 특징을 가지고 있다. 이에, 본 발명에 의하면 모터, 기어와 슬립 클러치, 위치 센서, 내부 제어기와 이를 감싸는 하우징과 외부 제어기에 연결하기 위한 연결 단자를 구비하는 RC 서보 장치에 있어서, 상기 외부 제어기와의 입, 출력과 버스형 망 연결을 위한 CAN 통신 처리 시스템; 및 상기 CAN 통신 처리 시스템과 버스형 망 연결을 위한 2개의 연결 단자를 포함하는 것을 특징으로 하는 RC 서보 장치를 제시한다. RC 서보, CAN 통신, 버스형 연결
Int. CL G05D 3/12 (2006.01)
CPC G05D 3/12(2013.01) G05D 3/12(2013.01) G05D 3/12(2013.01)
출원번호/일자 1020040034329 (2004.05.14)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2005-0109256 (2005.11.17) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.05.14)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정명진 대한민국 대전광역시유성구
2 김도윤 대한민국 대전광역시유성구
3 김도형 대한민국 대전광역시유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이종일 대한민국 서울특별시 영등포구 당산로**길 **(당산동*가) 진양빌딩 *층(대일국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2004.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2004-0204054-14
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2005.08.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2005.09.15 수리 (Accepted) 9-1-2005-0057752-58
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2005.11.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0580000-60
5 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2006.03.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0189136-88
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
모터, 기어와 슬립 클러치, 위치 센서, 내부 제어기와 이를 감싸는 하우징과 외부 제어기에 연결하기 위한 연결 단자를 구비하는 RC 서보 장치에 있어서, 상기 외부 제어기와의 입, 출력과 버스형 망 연결을 위한 CAN 통신 처리 시스템; 및 상기 CAN 통신 처리 시스템과 버스형 망 연결을 위한 2개의 연결 단자를 포함하는 것을 특징으로 하는 RC 서보 장치
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 CAN 통신 처리 시스템은 외부 제어기로부터 CAN 통신 프로토콜(protocol) 형식의 입력 패킷(packet)을 받아 분석하며, RC 서보의 내부 제어기로 입력 신호를 생성하고 모터의 위치를 외부 제어기에게 알려주는 역할을 하는 것을 특징으로 하는 RC 서보 장치
3 3
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 CAN 통신 처리 시스템에는 다수개의 RC 서보가 적용될 경우에도 외부 제어기와의 입, 출력 제어가 가능한 것을 특징으로 하는 RC 서보 장치
4 3
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 CAN 통신 처리 시스템에는 다수개의 RC 서보가 적용될 경우에도 외부 제어기와의 입, 출력 제어가 가능한 것을 특징으로 하는 RC 서보 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.