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태양 복사 압력을 이용하여 타원 궤도에 있는 위성 자세제어 방법

  • 기술번호 : KST2015112244
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 타원 궤도에 있는 위성 또는 초기에 원형 궤도에 있었으나 환경적 원인으로 인해 타원 궤도로 교란된 위성의 자세를 제어하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 위성 자세 제어를 위해 원하는 토크를 제공하는데 태양 복사 압력을 응용한 것이다. 위성에는 미리 결정된 방향(위성 본체에 고정된 Y 축)을 따라 위성으로부터 멀러지는 방향으로 연장하는 2개의 대향되게 배치된 경량의 태양 패널(solar panel)이 장착된다. 이들 태양 패널 중 하나 또는 이들 둘 모두를 간단한 오픈-루프 제어 법칙(open-loop control law)에 따라 각 구동 모터를 사용하여 그 축에 대해 원하는 각도로 회전시키는 것에 의해, 위성 축에 대해 토크가 생성되어 원하는 자세의 동작을 달성한다. 오픈-루프 제어 법칙은 이심률에 의해 야기된 여기(excitation)를 중화시키도록 해석적 접근법을 사용하여 유도되며, 이것은 센서에 의해 제공되는 위성 위치와 태양 각의 정보에 기초하여 아날로그 로직에 의해 구현된다. 본 발명은 일반적으로 약 20배를 초과하는 인수만큼 위성의 성능을 크게 향상시키고 이것은 특정 시스템 파라미터에 대해 1도의 부분(fraction of a degree)만큼만 태양 패널의 회전을 요구한다. 따라서, 본 발명의 반-수동 특성은 장래 우주 공간에 특히 저궤도 위성 및 정지궤도 위성에 응용하는데 매력적이다.
Int. CL B64G 1/22 (2006.01) B64G 1/24 (2006.01)
CPC B64G 1/407(2013.01) B64G 1/407(2013.01) B64G 1/407(2013.01) B64G 1/407(2013.01) B64G 1/407(2013.01)
출원번호/일자 1020040054245 (2004.07.13)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0573876-0000 (2006.04.19)
공개번호/일자 10-2006-0005456 (2006.01.18) 문서열기
공고번호/일자 (20060425) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.07.13)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 크리시나데브쿠마 인도 대전광역시 유성구
2 방효충 대한민국 대전광역시 유성구
3 탁민제 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김홍균 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 *** (문정동) B동 ***호(케이아이피국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2004.07.13 수리 (Accepted) 1-1-2004-0308148-13
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2005.10.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2005.11.11 수리 (Accepted) 9-1-2005-0071963-14
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2005.12.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0654695-28
5 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2006.02.22 수리 (Accepted) 1-1-2006-0128940-60
6 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2006.03.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0199129-01
7 의견서
Written Opinion
2006.03.22 수리 (Accepted) 1-1-2006-0199130-47
8 등록결정서
Decision to grant
2006.04.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0194724-32
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
타원 궤도로 교란된 위성의 자세를 제어하는 방법에 있어서,롤(roll) 및 요(yaw) 운동이 없다고 가정하고 위성의 피치 운동을 산출하는 단계; 위성의 2개의 태양 패널에 가해지는 태양 복사 토크를 산출하는 단계;산출된 피치 운동 및 태양 복사 토크로부터 2계 이상의 고차 항을 제거하는 것에 의하여 최종 운동을 산출하는 단계; 산출된 최종 운동으로부터 주기적인 여기(excitation) 항을 제거하는 단계; 및 여기 항의 제거에 의하여 오픈 루프 변화를 산출하여 최대 태양 패널 편향을 산출하는 단계를 포함하고, 상기에서 산출된 최대 태양 패널 편향에 따라 위성의 제어 면을 회전시키는 것을 특징으로 하는 제어 방법
2 2
청구항 1에 있어서, 위성이 지구의 음지에 있는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 제어 방법
3 3
청구항 1에 있어서, 오픈 루프 변화는 2개의 태양 패널 중 하나가 회전하는 경우는 βj = {sgn(D2)πe sinθ}/2CB, j = 1 또는 2가 되고 그리고 2개의 태양 패널 모두가 회전하는 경우에는 가 되고, 상기에서, B, C 및 D2 는 아래와 같이 표시되고, , 및 , 상기 식에서 βj는 태양 패널에 대한 위성의 회전각; θ는 진정한 변이; e는 이심율; ρs는 도달하는 광의 거울 반사율; p는 태양으로부터 1 천문단위의 거리에서 공칭 태양 복사 압력 상수; A는 도달하는 광자에 노출되는 태양 패널의 표면적; Ix는 x축에 대한 위성의 주 중심의 관성 모멘트;Ω=(μ/a3)1/2(μ= 지구의 중력 상수, a는 시스템의 질량 중심의 세미-메이저 축);εs는 적도 면과 황도 면이 이루는 각;및 Ψ는 태양 방위각;을 각각 나타내는 것을 특징으로 하는 제어 방법
4 4
청구항 1에 있어서, 최대 태양 패널 편향은로 표시되고, 상기에서 사용된 부호는 청구항 3에서 사용된 것과 동일한 의미를 각각 나타내는 것을 특징으로 하는 제어 방법
5 5
청구항 2에 있어서, 위성이 지구의 음지 아래에 있는 경우에는 태양 복사 압력으로 인한 토크 이 되는 것으로 가정하는 것을 특징으로 하는 제어 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP01616790 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 EP01616790 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 JP04061652 JP 일본 FAMILY
4 JP18027589 JP 일본 FAMILY
5 US07185856 US 미국 FAMILY
6 US20060011783 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP1616790 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
2 EP1616790 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
3 JP2006027589 JP 일본 DOCDBFAMILY
4 JP4061652 JP 일본 DOCDBFAMILY
5 US2006011783 US 미국 DOCDBFAMILY
6 US7185856 US 미국 DOCDBFAMILY
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