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레이저빔을 발생하는 레이저발생기;상기 레이저발생기로부터의 레이저빔을 투과 및 반사하기 위한 원뿔홈을 갖는 제 1원통프리즘;상기 제 1원통프리즘으로부터 투과된 레이저빔을 입사하여 360도 전방향으로 반사시켜 되돌아오는 레이저빔을 입사하는 원뿔홈을 갖는 제 2원통프리즘;상기 제 1원통프리즘과 제 2원통프리즘 사이에 배치하여 제 2원통프리즘으로부터의 반사된 레이저빔을 편광시켜 제 1원통프리즘쪽으로 출사하는 1/4파장판;상기 1/4파장판으로부터의 편광된 레이저빔을 상기 제 1원통프리즘을 통해 반사하여 수광하는 복수개의 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 원뿔홈을 갖는 원통프리즘을 이용한 거리측정장치
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제 1항에 있어서, 상기 제 1원통프리즘은 상기 레이저빔발생기로부터의 레이저빔을 투과하고 상기 1/4파장판으로부터의 편광된 레이저빔을 반사하여 상기 복수개의 센서쪽으로 반사하기 위한 편광분할코팅면을 갖는 것을 특징으로 하는 원뿔홈을 갖는 원통프리즘을 이용한 거리측정장치
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제 1항에 있어서, 상기 제 2원통프리즘은상기 제 1원통프리즘으로부터의 레이저빔을 360도 전방향으로 전반사시키고, 다시 되돌아오는 레이저빔을 1/4파장판쪽으로 전반사시키는 전반사코팅면을 갖는 것을 특징으로 하는 원뿔홈을 갖는 원통프리즘을 이용한 거리측정장치
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제 3항에 있어서,상기 제 2원통프리즘은 상기 전반사된 레이저빔을 360도 전방향으로 투과시키고, 다시 되돌아오는 레이저빔을 자신의 내부로 투과시키기 위한 무반사코팅면을 갖는 것을 특징으로 하는 원뿔홈을 갖는 원통프리즘을 이용한 거리측정장치
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제 1항에 있어서,상기 복수개의 센서는 360도 전방향으로부터 되돌아오는 레이저빔을 수광하기 위해 360도 전방향에 배치하는 것을 특징으로 하는 원뿔홈을 갖는 원통프리즘을 이용한 거리측정장치
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레이저빔을 발생하는 레이저발생기;상기 레이저발생기로부터의 레이저빔을 투과 및 반사하기 위한 빔투과홀 및 원뿔홈을 갖는 중공원통프리즘;상기 중공원통프리즘으로부터 투과된 레이저빔을 입사하여 360도 전방향으로 반사시켜 되돌아오는 레이저빔을 입사하는 원뿔홈을 갖는 원통프리즘;상기 원통프리즘으로부터의 레이저빔을 상기 중공원통프리즘을 통해 반사하여 수광하는 복수개의 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 원뿔홈을 갖는 원통프리즘을 이용한 거리측정장치
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제 6항에 있어서, 상기 중공원통프리즘은 상기 레이저빔발생기로부터의 레이저빔을 투과하여 상기 원통프리즘쪽으로 출사하기 위한 빔투과홀을 갖는 것을 특징으로 하는 원뿔홈을 갖는 원통프리즘을 이용한 거리측정장치
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제 6항에 있어서, 상기 중공원통프리즘은 상기 원통프리즘으로부터 되돌아오는 레이저빔을 전반사하여 상기 복수개의 센서쪽으로 반사하기 위한 전반사코팅면을 갖는 것을 특징으로 하는 원뿔홈을 갖는 원통프리즘을 이용한 거리측정장치
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제 6항에 있어서, 상기 원통프리즘은상기 중공원통프리즘으로부터의 레이저빔을 360도 전방향으로 전반사시키고, 다시 되돌아오는 레이저빔을 중공원통프리즘쪽으로 전반사시키는 전반사코팅면을 갖는 것을 특징으로 하는 원뿔홈을 갖는 원통프리즘을 이용한 거리측정장치
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제 6항에 있어서,상기 원통프리즘은 상기 전반사된 레이저빔을 360도 전방향으로 투과시키고, 다시 되돌아오는 레이저빔을 자신의 내부로 투과시키기 위한 무반사코팅면을 갖는 것을 특징으로 하는 원뿔홈을 갖는 원통프리즘을 이용한 거리측정장치
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제 6항에 있어서,상기 복수개의 센서는 360도 전방향으로부터 되돌아오는 레이저빔을 수광하기 위해 360도 전방향에 배치하는 것을 특징으로 하는 원뿔홈을 갖는 원통프리즘을 이용한 거리측정장치
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