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유연 우주 발사체 지상 시험 장치 및 적응 제어기

  • 기술번호 : KST2015112745
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 추력 구동 장치(thruster vector launcher)를 가진 유연 우주 발사체 지상 시험 장치에 관한 것이고, 구체적으로 센서 및 구동 장치의 상대 위치에 따른 유연 우주 비행체 제어 시스템의 성능 변화를 분석할 수 있는 유연 우주 발사체 지상 시험 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 지상 시험 장치는 실제 발사체의 형상을 모사한 발사체 모델; 발사체 모델을 추진시키기 위한 연료를 모사한 연료 수용 모델; 발사체 모텔의 회전을 제어하기 위한 추력 벡터 모듈; 발사체 모델 및 연료 수용 모델 사이에 설치된 각속도 감지 센서; 구조물 지지로 인한 마찰력을 제거하기 위한 공기 패드; 및 발사체 모델의 외란을 모사하기 위한 가진 장치를 포함하고, 상기에서 연료 수용 모델에 일정한 속도로 액체를 공급 및 배출할 수 있는 호스가 연결되고 그리고 공기 패드는 압축 공기에 의하여 작동되는 것을 특징으로 한다. 유연 발사체, 추력 구동 장치, 압축 공기, 다중 노치 필터
Int. CL B64F 1/00 (2006.01) B64F 1/34 (2006.01)
CPC G01M 99/008(2013.01) G01M 99/008(2013.01)
출원번호/일자 1020070050257 (2007.05.23)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0873430-0000 (2008.12.04)
공개번호/일자 10-2008-0103228 (2008.11.27) 문서열기
공고번호/일자 (20081211) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.05.23)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 오충석 대한민국 대전 동구
2 방효충 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김홍균 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 *** (문정동) B동 ***호(케이아이피국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2007.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2007-0378509-81
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.01.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.02.14 수리 (Accepted) 9-1-2008-0010647-31
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2008.06.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0350895-15
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2008.07.08 수리 (Accepted) 1-1-2008-0490368-79
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2008.07.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0490367-23
7 등록결정서
Decision to grant
2008.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0605303-23
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
유연 발사체 지상 시험 장치에 있어서, 실제 발사체의 형상을 모사한 발사체 모델; 발사체 모델을 추진시키기 위한 연료를 모사한 연료 수용 모델;발사체 모텔의 회전을 제어하기 위한 추력 벡터 모듈; 발사체 모델 및 연료 수용 모델 사이에 설치된 각속도 감지 센서; 구조물 지지로 인한 마찰력을 제거하기 위한 공기 패드; 및 발사체 모델의 외란을 모사하기 위한 가진 장치를 포함하고, 상기에서 연료 수용 모델에 일정한 속도로 액체를 공급 및 배출할 수 있는 호스가 연결되고 그리고 공기 패드는 압축 공기에 의하여 작동되는 것을 특징으로 하는 유연 발사체 지상 시험 장치
2 2
청구항 1에 있어서, 추력 벡터 모듈은 모터의 조절에 의하여 방향 및 배출량이 조절되는 압축 공기 호스를 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 발사체 지상 시험 장치
3 3
발사체를 모사한 유연 발사체 지상 시험 장치의 성능을 시험하기 위한 방법에 있어서,각속도를 측정하여 다중 모드 노치 필터로 고유 진동수를 구하여 각속도 신호를 필터링 하는 단계; 및 필터링이 된 각 및 각속도로 출력 신호를 계산하여 모멘트를 구하여 유연 발사체 지상 시험 장치의 회전시키는 단계를 포함하고, 상기에서 고유 진동수는 실시간으로 측정되어 제어 명령의 이득 값이 신경망 알고리즘을 통하여 최적화가 되는 것을 특징으로 하는 유연 발사체 지상 시험 장치의 성능 시험 방법
4 4
유연 발사체 지상 시험 장치의 성능을 시험하기 위한 장치에 있어서,발사체를 모사한 유연 발사체 지상 시험 모델; 유연 발사체 지상 시험 모델의 각속도를 측정하기 위한 각속도 측정 장치; 각속도 측정 장치의 신호를 수신하는 신호 변환 보드; 신호 변환 보드의 신호를 수신하여 제어 명령을 발생시키는 적응 노치 필터 및 적응 제어기를 가진 자세 제어 컴퓨터; 신호 변화 보드로부터 명령 신호에 따라 유연 발사체 지상 시험 모텔의 추력을 구동시키는 추력 벡터 구동기; 및 유연 발사체 지상 시험 모델의 외란을 모사하기 위한 외란 모사 장치를 포함하는 유연 발사체 지상 시험 장치의 성능 시험 장치
5 5
청구항 4에 있어서, 각속도는 200 Hz로 신호 변환 보드에 입력되는 것을 특징으로 하는 유연 발사체 지상 시험 장치의 성능 시험 장치
6 6
세장 구조를 가지는 액체 추진 로켓의 지상 시험 장치에 있어서, 실제 발사체의 형상을 모사한 발사체 모델; 호스에 의하여 일정한 속도로 물을 공급받고 그리고 배출하는 투명 비닐 재킷; 투명 비닐 재킷의 상부에 위치하는 다수 개의 공기 배출 구멍; 발사체 모텔의 회전을 제어하기 위한 추력 벡터 모듈; 발사체 모델 및 연료 수용 모델 사이에 설치된 각속도 감지 센서; 구조물 지지로 인한 마찰력을 제거하기 위한 공기 패드; 및 발사체 모델의 외란을 모사하기 위한 가진 장치를 포함하고, 상기에서 지상 시험 장치는 회전 중심, 유연 빔 및 추력 벡터 제어 모듈로 모델링이 될 수 있는 것을 특징으로 하는 액체 추진 로켓의 지상 시험 장치
7 7
청구항 6에 있어서, 호스를 통한 물 공급 및 배출 속도는 초당 0
8 8
액체 추진 로켓의 제어 시스템의 성능 분석을 위한 청구항 1에 따른 지상 시험 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.