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차량에 구비되는 윈도우의 개폐를 수행하는 기기의 작업량을 감지하는 감지부;
상기 기기의 작업량에 대응하는 피드백정보를 생성 및 출력하는 피드백정보 제공부;
상기 감지부의 감지결과에 따라, 상기 피드백정보 제공부를 제어하는 제어부;
사용자로부터 상기 윈도우를 개폐하기 위한 조작을 입력받는 입력부 및,
상기 윈도우 개폐속도 및 윈도우의 현재위치에 대한 정보가 저장된 저장부를 포함하고,
상기 감지부는 상기 입력부가 작동되는 경우, 상기 윈도우의 개폐여부에 관한 정보를 상기 제어부에 제공하고,
상기 제어부는 상기 윈도우의 현재위치, 윈도우 개폐속도 및 윈도우 작동시간에 기초하여 상기 윈도우의 개폐정도를 판단하는 것을 특징으로 하는 지각 피드백을 수반하는 제어장치
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제 1 항에 있어서,
상기 감지부는, 상기 윈도우와 기계적 또는 전기적으로 연결되어 상기 윈도우의 개폐정도를 감지하는 센서인 것을 특징으로 하는 지각 피드백을 수반하는 제어장치
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제 1 항에 있어서,
상기 피드백 정보 제공부는,
상기 사용자의 촉각에 소정의 자극을 제공하는 햅틱자극 출력장치인 것을 특징으로 하는 지각 피드백을 수반하는 제어장치
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제 1 항에 있어서,
상기 피드백 정보 제공부는,
재생주파수를 가지는 음원을 재생하는 음원 출력장치인 것을 특징으로 하는 지각 피드백을 수반하는 제어장치
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5
둘 이상의 링크가 회전 조인트로 연결되는 로봇 암의 작업량을 감지하는 감지부;
상기 로봇암의 작업량에 대응하는 피드백정보를 생성 및 출력하는 피드백정보 제공부; 및,
상기 감지부의 감지결과에 따라, 상기 피드백정보 제공부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 감지부는, 상기 링크 또는 조인트와 기계적 또는 전기적으로 연결되어 상기 링크간에 형성되는 사이각의 크기를 감지하는 센서이고, 상기 작업량은 상기 사이각의 크기와 대응하는 지각 피드백을 수반하는 제어장치
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제 5 항에 있어서,
상기 센서는 포텐쇼미터(potentiometer), 엔코더, 또는 광섬유를 이용한 센서인 것을 특징으로 하는 지각 피드백을 수반하는 제어장치
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7
제 5 항에 있어서,
상기 피드백 정보 제공부는,
상기 로봇암을 조작하는 사용자의 촉각에 소정의 자극을 제공하는 햅틱자극 출력장치인 것을 특징으로 하는 지각 피드백을 수반하는 제어장치
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8
제 5 항에 있어서,
상기 피드백 정보 제공부는,
재생주파수를 가지는 음원을 재생하는 음원 출력장치인 것을 특징으로 하는 지각 피드백을 수반하는 제어장치
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9
아날로그 신호를 입력할 수 있는 버튼을 구비하는 컴퓨터 인터페이스장치와 연결되어 상기 버튼의 작업량을 감지하는 감지부;
상기 작업량에 대응하는 피드백정보를 생성 및 출력하는 피드백정보 제공부; 및,
상기 감지부의 감지결과에 따라, 상기 피드백정보 제공부를 제어하는 제어부
를 포함하는 지각 피드백을 수반하는 제어장치
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10
제 9 항에 있어서,
상기 피드백 정보 제공부는,
상기 컴퓨터 인터페이스 장치를 조작하는 사용자의 촉각에 소정의 자극을 제공하는 햅틱자극 출력장치인 것을 특징으로 하는 지각 피드백을 수반하는 제어장치
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11
제 9 항에 있어서,
상기 피드백 정보 제공부는,
재생주파수를 가지는 음원을 재생하는 음원 출력장치인 것을 특징으로 하는 지각 피드백을 수반하는 제어장치
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12
제 3 항, 제 7 항 및 제 10 항 중 하나의 항에 있어서,
상기 햅틱자극 출력장치는,
상기 사용자의 피부를 통해 자극이 전달되는 택타일 방식 또는 상기 사용자의 관절로 자극이 전달되는 근감각 방식인 것을 특징으로 하는 지각 피드백을 수반하는 제어장치
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13
제 3 항, 제 7 항 및 제 10 항 중 하나의 항에 있어서,
상기 햅틱자극 출력장치는,
상기 작업량에 대응하여 상기 자극의 주기를 결정하는 것을 특징으로 하는 지각 피드백을 수반하는 제어장치
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14
제 3 항, 제 7 항 및 제 10 항 중 하나의 항에 있어서,
상기 햅틱자극 출력장치는,
편심모터, 보이스 코일, 피에조 액추에이터, 초음파 액추에이터, 솔레노이드 액추에이터, 전기합성 고분자, 공압 또는 유압 액추에이터, 진동모터 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 지각 피드백을 수반하는 제어장치
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15
삭제
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제 4 항, 제 8 항 및 제 11 항 중 하나의 항에 있어서,
상기 음원은,
상기 작업량에 대응하여 상기 재생주파수의 진폭 또는 상기 음원의 볼륨이 결정되는 것을 특징으로 하는 지각 피드백을 수반하는 제어장치
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