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하이브리드형 3극 자기베어링, 하이브리드형 3극자기베어링의 제어시스템 및 제어방법

  • 기술번호 : KST2015113078
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3극 자기베어링, 3극 자기베어링의 제어시스템 및 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은, 3개의 자기극이 120도 간격으로 부채살 형상으로 배열되고, 3개의 자기극 각각에는 코일이 감겨져 있는 주 자기극과, 3개의 자기극이 120도 간격으로 부채살 형상으로 배열되고, 3개의 자기극 각각의 외주측의 단에는 영구자석이 설치되어 있는 부 자기극을 포함하는 고정자, 고정자의 주위를 둘러싸고 있는 회전자를 포함하며, 주 자기극의 3개의 자기극과 부 자기극의 3개의 자기극은 각각 서로의 사이에 등 간격으로 번갈아 위치하고 있으며, 부 자기극은 영구자석으로부터 외주측의 단에 "ㄷ"자 형상으로 형성된 분지 자기극을 포함하고 있고, 고정자 및 회전자상에 약 0.1 mm 두께의 규소강판을 적층한다. 자기 베어링, 잉여좌표계, 원판형 회전자, 분지 자기극
Int. CL F16C 25/08 (2006.01) G01B 7/00 (2006.01) F16C 32/04 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020080061319 (2008.06.27)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0954326-0000 (2010.04.15)
공개번호/일자 10-2010-0001420 (2010.01.06) 문서열기
공고번호/일자 (20100421) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.06.27)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이종원 대한민국 대전광역시 유성구
2 박상현 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김성호 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *** (역삼동,미진빌딩 *층)(KNP 특허법률사무소)
2 손재용 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *** (역삼동, 미진빌딩*층)(KNP 특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [복대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Sub-agent] Report on Agent (Representative)
2008.06.27 수리 (Accepted) 1-1-2008-0462947-04
2 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.06.27 수리 (Accepted) 1-1-2008-0462914-08
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2008.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2008-0467678-88
4 직권정정안내서
Notification of Ex officio Correction
2008.07.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2008-0082967-97
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.06.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.07.14 수리 (Accepted) 9-1-2009-0041548-70
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0449352-79
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2009-0812300-85
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.12.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0812271-48
10 등록결정서
Decision to grant
2010.04.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0152569-16
11 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)
2010.12.02 수리 (Accepted) 1-1-2010-0795701-59
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
3개의 자기극이 120도 간격으로 부채살 형상으로 배열되고, 상기 3개의 자기극 각각에는 코일이 감겨져 있는 주 자기극과, 3개의 자기극이 120도 간격으로 부채살 형상으로 배열되고, 상기 3개의 자기극 각각의 외주측의 단에는 영구자석이 설치되어 있는 부 자기극을 포함하는 고정자; 및 상기 고정자의 주위를 둘러싸고 있는 회전자 를 포함하며, 상기 주 자기극의 3개의 자기극과 상기 부 자기극의 3개의 자기극은 각각 서로의 사이에 등 간격으로 번갈아 위치하고 있으며, 상기 부 자기극은 상기 영구자석으로부터 외주측의 단에 "ㄷ"자 형상으로 형성된 분지 자기극을 더 포함하고 있고, 상기 고정자 및 회전자상에 약 0
2 2
제1항에 있어서, 상기 분지 자기극의 "ㄷ"자 홈에 변위센서가 설치된, 하이브리드형 3극 자기 베어링
3 3
제2항에 있어서, 상기 변위센서는 높은 분해능을 가지는 홀 센서인, 하이브리드형 3극 자기 베어링
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
제1항에 기재된 하이브리드형 3극 자기 베어링의 선형 모델을 구현하여 이를 제어하는 하이브리드형 3극 자기 베어링의 제어방법이고, 120도 등 간격으로 이루어진 잉여좌표계(q1, q2, q3)를 도입하고, 상기 잉여좌표계의 3개의 축 각각에 독립적으로 PD 제어기를 설치하여, 상기 선형 모델을 구현하는, 하이브리드형 3극 자기 베어링의 제어방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 PD 제어기는 하이브리드형 3극 자기 베어링의 운동방정식에 있어서 전자기력 행렬을 대각화시키는, 하이브리드형 3극 자기 베어링의 제어방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US20090322172 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2009322172 US 미국 DOCDBFAMILY
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