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컨테이너의 상하역 우선순위 결정 방법 및 상기 방법을 이용한 컨테이너 크레인

  • 기술번호 : KST2015113803
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 컨테이너의 상하역 우선순위 결정방법과 그 방법을 이용한 컨테이너 크레인이 개시된다. 본 발명은 영상처리에 의하여 복수개의 컨테이너를 식별하는 단계와 식별된 복수개의 컨테이너를 라벨링하는 단계와 라벨링된 복수개의 컨테이너 중의 각각의 컨테이너와 컨테이너 크레인의 스프레더 간의 거리 및 각도를 측정하는 단계와 측정된 거리 및 각도에 따라 상기 라벨링된 복수개의 컨테이너의 상하역 우선순위를 결정하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 컨테이너 크레인의 스프레더의 움직임이 최소가 되도록 컨테이너 상하역의 우선순위를 결정함으로써, 모바일 하버가 컨테이너 선에 도킹하여 상하역 작업을 수행하는 시간을 현저하게 줄일 수 있는 효과가 있다.컨테이너 크레인, 우선순위, 상하역, 영상처리
Int. CL B66C 13/18 (2006.01) G01B 11/02 (2006.01) B66C 13/46 (2006.01) B66C 13/16 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020090100343 (2009.10.21)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1150256-0000 (2012.05.21)
공개번호/일자 10-2011-0043293 (2011.04.27) 문서열기
공고번호/일자 (20120612) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.10.21)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김정 대한민국 대전광역시 유성구
2 정윤섭 대한민국 대전광역시 유성구
3 홍윤식 대한민국 대전광역시 유성구
4 김은호 대한민국 대전광역시 유성구
5 장인권 대한민국 대전광역시 유성구
6 김경일 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.10.21 수리 (Accepted) 1-1-2009-0645422-73
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.11.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0685342-45
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.09.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0559773-37
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.11.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0942430-20
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-0942428-38
6 등록결정서
Decision to grant
2012.04.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0228875-56
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상처리에 의하여 복수개의 컨테이너를 식별하는 단계; 상기 식별된 복수개의 컨테이너를 라벨링하는 단계; 상기 라벨링된 복수개의 컨테이너 중의 각각의 컨테이너와 컨테이너 크레인의 스프레더 간의 거리 및 각도를 측정하는 단계; 상기 측정된 거리 및 각도에 따라 상기 라벨링된 복수개의 컨테이너의 상하역 우선순위를 결정하는 단계 를 포함하는 컨테이너의 상하역 우선순위 결정 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 측정하는 단계는 상기 컨테이너 크레인 측의 거리센서에 의하여 측정하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 상하역 우선순위 결정 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 우선순위를 결정하는 단계는 상기 측정된 거리 및 각도를 이용하여 상기 스프레더의 움직임이 최소가 되도록 하는 컨테이너에 대하여 상기 우선순위가 높도록 결정하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 상하역 우선순위 결정방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 식별하는 단계는상기 컨테이너 표면의 색상 정보를 이용하여 상기 영상처리를 수행한 후에 상기 컨테이너를 식별하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 상하역 우선순위 결정방법
5 5
제1항에 있어서, 상기 영상처리는 상기 컨테이너 표면의 영상에서 RGB값을 구분한 후, 구분된 상기 RGB값으로부터 유사 픽셀 그룹화를 수행하고, 상기 그룹화한 RGB 값을 하나의 영상으로 병합(merge)하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 상하역 우선순위 결정방법
6 6
컨테이너 크레인의 스프레더; 복수개의 컨테이너를 식별하는 영상처리부; 상기 영상처리부에서 식별된 상기 복수개의 컨테이너의 각각의 컨테이너중심과 상기 스프레더 중심 간의 거리 및 각도를 측정하는 거리센서; 및 상기 거리센서에 의하여 측정된 거리 및 각도에 따라 상기 식별된 복수개의 컨테이너의 상하역 우선순위를 결정하는 제어부를 포함하는 컨테이너 크레인
7 7
제6항에 있어서, 상기 제어부는 상기 측정된 거리 및 각도를 이용하여 상기 스프레더의 움직임이 최소가 되도록 하는 컨테이너에 대하여 상기 우선순위가 높도록 결정하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인
8 8
제6항에 있어서, 상기 영상처리부는 상기 컨테이너 표면의 색상 정보를 이용하여 영상처리를 수행함으로써 상기 컨테이너를 식별하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인
9 9
제8항에 있어서, 상기 영상처리는 상기 컨테이너 표면의 영상에서 RGB값을 구분한 후, 구분된 상기 RGB값으로부터 유사 픽셀 그룹화를 수행하고, 상기 그룹화한 RGB 값을 하나의 영상으로 병합(merge)하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인
지정국 정보가 없습니다
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1 WO2011049269 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2011049269 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.