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불안정 동요가 발생 가능한 해상 부유물의 수평면에 고정 결합되되 상기 해상 부유물의 상기 불안정 동요의 중심축과 교차하는 방향으로 형성된 가이드부;
상기 가이드부에 이동 가능하게 결합되며, 해상의 환경에 의해 상기 해상 부유물이 불안정 동요할 때 상기 가이드부의 길이 방향으로 위치 제어되어 상기 해상 부유물의 불안정 동요의 정도를 저감시키는 동요 저감부; 및
상기 가이드부에 대하여 상기 동요 저감부를 구동시키는 구동력을 발생시키는 구동유닛;
을 포함하는 해상 부유물의 수평 유지 장치
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제1항에 있어서,
상기 구동유닛은,
상기 가이드부 및 상기 동요 저감부 각각에 부분적으로 결합되어, 자기적인 상호 작용에 의해 상기 가이드부와 상기 동요 저감부를 이격시키는 부상력을 발생시키는 부상 구동부; 및
전류 인가 시 상기 동요 저감부를 상기 가이드부의 길이 방향으로 리니어(linear) 이동시키는 리니어 구동부를 포함하는 해상 부유물의 수평 유지 장치
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3
제2항에 있어서,
상기 부상 구동부는,
상기 가이드부의 길이 방향을 따라 길게 마련되는 마그네트(magnet);
상기 마그네트와 상호 대향되도록 상기 동요 저감부에 마련되는 코어(core); 및
상기 코어에 권취되어, 전류 인가 시 상기 마그네트와 상기 코어 간에 척력을 발생시키는 코일(coil)을 포함하는 해상 부유물의 수평 유지 장치
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제3항에 있어서,
상기 코일이 권취된 상기 코어는, 상기 마그네트의 길이 방향과 나란하도록, 상기 동요 저감부에 적어도 한 쌍 마련되며,
상기 리니어 구동부는, 상기 코어에 권취된 코일에 교번적으로 전류를 인가할 때, 상기 코일이 권취된 상기 코어와 상기 마그네트가 상호 전자기적으로 작용함으로써 구현되는 해상 부유물의 수평 유지 장치
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이드부는,
상기 해상 부유물의 수평면에 장착되며 횡 방향으로 길게 마련되는 판 형상의 수평 플레이트; 및
상기 수평 플레이트의 상부에 마련되며, 상기 동요 저감부의 이동을 가이드하는 가이드부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 부유물의 수평 유지 장치
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제5항에 있어서,
상기 가이드부재는,
상기 수평 플레이트의 상부에서 상기 수평 플레이트의 길이 방향을 따라 길게 마련되는 길이몸체; 및
상기 길이몸체의 양측에서 상기 길이몸체의 길이 방향을 따라 길게 마련되며, 외측으로 연장 형성된 상단부에는 상기 마그네트가 결합되는 한 쌍의 연장몸체를 포함하는 해상 부유물의 수평 유지 장치
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7
제6항에 있어서,
상기 동요 저감부는,
상기 가이드부에 이동 가능하게 결합되며, 상기 코일이 권취된 상기 코어가 장착되는 이동몸체; 및
상기 이동몸체에 결합되어 상기 가이드부에 대한 상기 이동몸체의 위치를 유지시키는 위치 조절 롤러를 포함하는 해상 부유물의 수평 유지 장치
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8
제7항에 있어서,
상기 이동몸체는,
상기 가이드부의 상부에 배치되는 상부판;
상기 상부판의 전후 단부에서 하방으로 마련되는 전후 측판; 및
상기 전후 측판의 하단으로부터 내측 방향으로 연장되는 하부판을 포함하며,
상기 하부판에는 상기 코일이 권취된 상기 코어가 길이 방향을 따라 적어도 한 쌍 마련되는 해상 부유물의 수평 유지 장치
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9
제8항에 있어서,
상기 길이몸체에는 상단면으로부터 내측으로 함몰 형성된 함몰홈이 상기 길이몸체의 길이 방향을 따라 길게 마련되며,
상기 상부판의 저면에는 상기 함몰홈에 부분적으로 삽입되어 상기 가이드부에 대한 상기 동요 저감부의 이동을 가이드하는 돌출부재가 돌출 형성된 해상 부유물의 수평 유지 장치
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10
제8항에 있어서,
상기 위치 조절 롤러는,
상기 상부판의 저면에 배치되어 상기 가이드부재의 상면과 접촉 가능한 한 쌍의 제1 롤러; 및
상기 전후 측판의 내면에 배치되어 상기 가이드부재의 측면과 접촉 가능한 한 쌍의 제2 롤러를 포함하는 해상 부유물의 수평 유지 장치
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제1항에 있어서,
상기 해상 부유물의 기운 정도를 감지함으로써 동요 정도를 감지하는 경사각 감지 센서; 및
상기 경사각 감지 센서의 정보를 토대로 상기 구동유닛에 의해 발생되는 구동력을 조절함으로써 상기 가이드부에 대한 상기 동요 저감부의 위치를 제어하는 제어부를 더 포함하는 해상 부유물의 수평 유지 장치
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제1항에 있어서,
상기 가이드부의 중앙 부분에 결합되어, 상기 구동유닛의 비구동 시 상기 가이드부의 중앙에 상기 동요 저감부를 고정시키는 고정 브라켓을 더 포함하는 것을 해상 부유물의 수평 유지 장치
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