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부유체에 결합되는 베이스 상에 대칭적인 위치에 마련되고, 상기 베이스 상에서 상기 베이스 상측방향을 축으로 각각 회전가능한 4개 이상의 짐벌(gimbal)과,상기 상측방향과 수직인 일 방향을 축으로 회전가능하도록 형성되고, 상기 짐벌의 각각에 결합되는 플라이휠을 포함하는부유체 안정화 장치
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제 1 항에 있어서,상기 베이스의 무게중심이 상기 부유체의 무게중심과 일치하는부유체 안정화 장치
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제 1 항에 있어서,상기 짐벌 및 상기 플라이휠은 각각 4개 마련되고, 상기 짐벌의 회전중심을 연결한 도형은 직사각형 또는 정사각형이고,상기 플라이휠의 회전중심을 연결한 도형은 직사각형 또는 정사각형인부유체 안정화 장치
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제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 인접한 상기 플라이휠의 회전중심을 연결한 선은상기 부유체의 롤링축 및/또는 피칭축에 평행한부유체 안정화 장치
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제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 짐벌을 회전시킬 수 있는 모터와,상기 모터를 제어하는 제어부를 더 포함하는부유체 안정화 장치
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제 5 항에 있어서,상기 부유체의 동요를 감지하는 센서를 더 포함하고,상기 센서는 감지된 상기 동요에 대한 정보를 상기 제어부로 전달하는부유체 안정화 장치
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제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 짐벌 및 플라이휠은 일부만 회전되어 저전력으로 상기 부유체를 안정화시키는부유체 안정화 장치
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제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 기재되어 있는 부유체 안정화 장치를 구비하는부유체
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부유체에 결합되는 베이스 상에 대칭적인 위치에 마련되고, 상기 베이스 상에서 상기 베이스 상측방향을 축으로 각각 회전가능한 4개 이상의 짐벌(gimbal)과,상기 상측방향과 수직인 일 방향을 축으로 회전가능하도록 형성되고, 상기 짐벌의 각각에 결합되는 플라이휠을 포함하는 부유체 안정화 장치에 의하여 상기 부유체를 안정화시키는 방법으로써,상기 짐벌 및 상기 플라이휠은 회전함으로써 상기 부유체의 요동 반대방향으로 토크를 발생시킴으로써, 상기 부유체의 요동을 안정화시키는부유체 안정화 방법
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제 9 항에 있어서,상기 짐벌은 상기 부유체의 요동에 의하여 자이로 효과로 회전하게 되는부유체 안정화 방법
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제 9 항에 있어서,상기 부유체 안정화 장치는 모터와,상기 모터를 제어하는 제어부를 더 포함하고,상기 짐벌은 상기 모터에 의하여 회전하게 되는부유체 안정화 방법
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제 11 항에 있어서,상기 부유체 안정화 장치는 부유체의 동요를 감지하는 센서를 더 포함하고,상기 센서는 감지된 상기 동요에 대한 정보를 상기 제어부로 전달하는부유체 안정화 방법
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제 9 항에 있어서,상기 짐벌 및 플라이휠은 일부만 회전되어 저전력으로 상기 부유체를 안정화시키는부유체 안정화 방법
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제 9 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 기재되어 있는 부유체 안정화 방법에 의하여 안정화되는부유체
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