요약 | 본 발명은 피이송물인 컨테이너를 크레인으로 운반함에 있어서 컨테이너의 자세(Trim-List-Skew)를 제어하고 이의 흔들림을 방지할 수 있는 크레인에 관한 것으로서, 스프레더는 트롤리에 배치되는 제 1 트롤리 활차를 경유하여 스프레더에 배치되는 제 1 스프레더 활차에 연결되는 하중 지지 로프에 의해 지지되는 크레인에 있어서, 한 쌍의 추가 로프와, 트롤리 상에 구비되며, 트롤리의 운동 방향에 수직한 방향으로 제 1 트롤리 활차보다 외측에 배치되며, 또한, 거더를 중심으로 대향하는 위치에 설치되는 한 쌍의 제 2 트롤리 활차와, 스프레더 상에 배치되는 한 쌍의 제 2 스프레더 활차와, 추가 로프의 일단을 지지하며 추가 로프를 권입 및 권출하는 호이스트 드럼을 구비하며, 추가 로프는 호이스트 드럼으로부터 제 2 트롤리 활차를 경유하여 제 2 스프레더 활차에 연결되며, 제 2 스프레더 활차는 트롤리의 운동 방향에 수직한 방향으로 제 1 스프레더 활차보다 내측에 위치시킴으로써, 스프레더 혹은 컨테이너의 측방향 흔들림을 감쇄할 수 있다는 효과를 가진다. |
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Int. CL | B63B 27/10 (2006.01) B66C 13/06 (2006.01) B66C 11/16 (2006.01) B66C 13/14 (2006.01) |
CPC | B66C 13/06(2013.01) B66C 13/06(2013.01) B66C 13/06(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020090126946 (2009.12.18) |
출원인 | 한국과학기술원, 부산대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1141599-0000 (2012.04.24) |
공개번호/일자 | 10-2011-0070215 (2011.06.24) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20120518) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2009.12.18) |
심사청구항수 | 7 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
2 | 부산대학교 산학협력단 | 대한민국 | 부산광역시 금정구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 홍금식 | 대한민국 | 부산광역시 금정구 |
2 | 응오 꽝 히오 | 대한민국 | 부산광역시 금정구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 제일특허법인(유) | 대한민국 | 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩) |
2 | 김원준 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유)) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국과학기술원 | 대전광역시 유성구 | |
2 | 부산대학교 산학협력단 | 부산광역시 금정구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.12.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0785222-98 |
2 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2011.06.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0350131-56 |
3 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2011.08.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0666346-96 |
4 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.09.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0751685-20 |
5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.09.27 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0751686-76 |
6 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.01.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0051167-43 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.01.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000027-56 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5004891-78 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.01.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5004005-98 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.01.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5004797-18 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
번호 | 청구항 |
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1 |
1 크레인 구조물과, 상기 크레인 구조물에 의해 지지되는 거더(girder)와, 상기 거더를 따라 횡진하는 트롤리와, 컨테이너에 착상 결합하는 스프레더를 구비하는 크레인에 있어서,호이스트 드럼;상기 트롤리에 배치되는 제 1 트롤리 활차;상기 스프레더에 배치되는 제 1 스프레더 활차;일측 단부가 상기 호이스트 드럼에 연결되어 권입 및 권출되고, 상기 트롤리 운동 방향으로 연장되며, 상기 제 1 트롤리 활차를 경유하여 상기 제 1 스프레더 활차로 연결되는 하중 지지 로프;상기 하중 지지 로프의 타측 단부가 연결되며, 상기 하중 지지 로프의 길이를 조절하는 하중 지지 로프용 액츄에이터;상기 트롤리에 구비되며, 상기 트롤리의 운동 방향에 수직한 방향으로 상기 제 1 트롤리 활차의 외측에 배치되는 제 2 트롤리 활차;상기 스프레더에 구비되며, 상기 트롤리의 운동 방향에 수직한 방향으로 상기 제 1 스프레더 활차보다 내측에 배치되는 제 2 스프레더 활차;일측 단부가 상기 호이스트 드럼에 연결되어 권입 및 권출되고, 상기 트롤리 이동 방향에 수직한 방향으로 상기 제 2 트롤리 활차를 경유하여 상기 제 2 스프레더 활차로 연결되는 추가 로프;상기 트롤리에 구비되며, 상기 추가 로프가 상기 제 2 트롤리 활차를 향해 상기 트롤리의 운동 방향에 수직한 방향으로 연장될 수 있도록 상기 추가 로프의 방향을 전환해주며, 상기 트롤리의 운동 방향에 수직한 방향으로 상기 제 2 트롤리 활차의 내측에 배치되는 제 3 트롤리 활차; 및상기 추가 로프의 타측 단부에 연결되며, 상기 추가 로프의 길이를 조절하는 추가 드럼을 포함하고,상기 스프레더가 상기 트롤리의 운동 방향에 수직한 방향으로 흔들리는 것을 제어하기 위해, 상기 제 2 트롤리 활차와 상기 제 2 스프레더 활차와 상기 추가 로프와 상기 제 3 트롤리 활차는 상기 트롤리의 운동 방향에 수직한 방향으로 대향하게 쌍을 이뤄 제공되고,상기 추가 드럼으로 상기 추가 로프의 길이를 조절함으로써 상기 스프레더의 상기 트롤리의 운동 방향에 수직한 방향 흔들림을 제어하는 것을 특징으로 하는 크레인 |
2 |
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6 |
6 제 1 항에 있어서,상기 스프레더는 스프레더 활차 위치 제어용 액츄에이터를 구비하며,상기 스프레더 활차 위치 제어용 액츄에이터는 상기 제 2 스프레더 활차의 상기 스프레더 상의 위치를 변화시키는 것을 특징으로 하는 크레인 |
7 |
7 제 6 항에 있어서, 상기 스프레더 활차 위치 제어용 액츄에이터는 상기 제 2 스프레더 활차를 상기 트롤리의 운동 방향 및 이에 수직한 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 크레인 |
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10 |
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11 |
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12 |
12 제 1 항에 있어서,상기 제 2 트롤리 활차는 상기 트롤리의 운동 방향에 수직한 방향으로 상기 제 1 트롤리 활차보다 1 |
13 |
13 제 1 항에 있어서,상기 제 2 스프레더 활차는 상기 트롤리의 운동 방향에 수직한 방향으로 상기 제 1 스프레더 활차보다 2 |
14 |
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15 |
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16 |
16 제 1 항에 있어서,상기 호이스트 드럼과 상기 제 2 트롤리 활차 사이의 상기 추가 로프에 연결되는 작동 활차와,상기 작동 활차를 상기 트롤리의 운동 방향으로 이동시키는 작동 활차용 액츄에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인 |
17 |
17 제 1 항과 제 6 항과 제 7 항과 제 12 항과 제 13 항 및 제 16 항 중 어느 한 항에 따른 크레인을 탑재한 선박 |
18 |
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19 |
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20 |
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21 |
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22 |
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지정국 정보가 없습니다 |
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순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | CN102101624 | CN | 중국 | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | CN102101624 | CN | 중국 | DOCDBFAMILY |
2 | CN102101624 | CN | 중국 | DOCDBFAMILY |
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-1141599-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20091218 출원 번호 : 1020090126946 공고 연월일 : 20120518 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20120127 청구범위의 항수 : 7 유별 : B66C 13/06 발명의 명칭 : 크레인 및 이를 탑재한 선박 존속기간(예정)만료일 : 20160425 |
순위번호 | 사항 |
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1 |
(권리자) 부산대학교 산학협력단 부산광역시 금정구... |
1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 159,000 원 | 2012년 04월 25일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 135,800 원 | 2015년 03월 26일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.12.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0785222-98 |
2 | 의견제출통지서 | 2011.06.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0350131-56 |
3 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2011.08.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0666346-96 |
4 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.09.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0751685-20 |
5 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.09.27 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0751686-76 |
6 | 등록결정서 | 2012.01.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0051167-43 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.01.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000027-56 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5004891-78 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.01.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5004005-98 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.01.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5004797-18 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1345196392 |
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세부과제번호 | R31-2012-000-20004-0 |
연구과제명 | 나노 광메카트로닉스 기반 인지공학 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 부산대학교 |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 200904~201308 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | NT(나노기술) |
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