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컨테이너가 적재되는 공간이 구비되는 플랫폼에 의해 지지되는 프레임 모듈과,
상기 프레임 모듈을 따라 이동하며 다른 컨테이너 하역 장치와의 사이에서 컨테이너를 전달하는 컨테이너 운송 모듈과,
상기 프레임 모듈을 따라 이동하며 상기 컨테이너 운송 모듈과의 사이에서 컨테이너를 전달하고 상기 플랫폼과의 사이에서 컨테이너를 적재하는 스프레더 모듈을
포함하는 컨테이너 자동 하역 장치
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2 |
2
제1항에 있어서,
상기 프레임 모듈은,
상기 컨테이너 운송 모듈 및 상기 스프레더 모듈이 이동하는 이동 프레임과,
상기 이동 프레임을 지지하는 지지 프레임을
포함하는 컨테이너 자동 하역 장치
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3
제1항에 있어서,
상기 이동 프레임은 긴 형상을 가지고 수평으로 설치되고,
상기 지지 프레임은 상기 이동 프레임의 양단을 지지하는
컨테이너 자동 하역 장치
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4 |
4
제3항에 있어서,
상기 이동 프레임은 중간 부분이 상기 지지 프레임과 연결된 와이어에 의해 지지되는 컨테이너 자동 하역 장치
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5
제2항에 있어서,
상기 이동 프레임은 2 개의 프레임이 서로 간격을 두고 평행하게 설치되되, 상기 2 개의 프레임 간의 간격은 FEU 컨테이너의 길이보다 넓은 컨테이너 자동 하역 장치
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6
제1항에 있어서,
상기 프레임 모듈에는 상기 프레임 모듈이 레일을 따라 이동 가능하도록 하는 프레임 모듈 이송부가 마련되는 컨테이너 자동 하역 장치
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7
제6항에 있어서,
상기 프레임 모듈 이송부는 상기 프레임 모듈 이송부가 레일로부터 이탈되지 않도록 하는 레일이탈 방지 모듈을 구비하는 컨테이너 자동 하역 장치
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8
제6항에 있어서,
상기 컨테이너 운송 모듈 및 상기 스프레더 모듈은 상기 프레임 모듈에 형성되는 레일을 따라 이동하는 이송부를 각각 구비하는 컨테이너 자동 하역 장치
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9
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 컨테이너 운송 모듈과 상기 스프레더 모듈은 서로 간섭을 받지 않도록 서로 다른 레일을 사용하여 이동하는 컨테이너 자동 하역 장치
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10
제9항에 있어서,
상기 컨테이너 운송 모듈은 컨테이너를 상부에 적재하는 적재 프레임을 구비하고,
상기 스프레더 모듈은 하부에서 컨테이너와 접하는 컨테이너 체결부를 구비하는
컨테이너 자동 하역 장치
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11
제10항에 있어서,
상기 적재 프레임은 컨테이너의 형상에 대응하는 4각형 형상을 형성하여 상부에 컨테이너가 적재되는 컨테이너 자동 하역 장치
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12
제10항에 있어서,
상기 스프레더 모듈은 그 사이로 컨테이너가 지나갈 수 있는 공간을 형성하는 복수의 지지 바 및 상기 지지 바의 상부에서 지지되어 상기 컨테이너 체결부를 승하강하는 케이블을 더 구비하는 컨테이너 자동 하역 장치
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13
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프레임 모듈은 종방향으로 이동하고,
상기 컨테이너 운송 모듈 및 상기 스프레더 모듈은 횡방향으로 이동하는
컨테이너 자동 하역 장치
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14
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 컨테이너 자동 하역 장치가 설치되고 해상에 부유하며 이동 가능한 컨테이너 자동 하역 선박
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15
제14항에 있어서,
상기 프레임 모듈의 측면에는 상기 플랫폼에 고정되어 상기 프레임 모듈을 지지하는 측면 지지부가 마련되는 컨테이너 자동 하역 선박
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16
제14항의 자동 하역 선박과,
상기 자동 하역 장치와의 사이에서 협력하며 컨테이너 하역 작업을 수행하는 크레인이 설치되는 다른 선박 또는 육상부두를
포함하는 컨테이너 자동 하역 시스템
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17
자동 하역 장치가 크레인 스프레더로부터 컨테이너를 전달받는 제1 단계와,
상기 자동 하역 장치가 컨테이너를 플랫폼 상의 원하는 위치로 이송하는 제2 단계와,
상기 자동 하역 장치가 컨테이너를 상기 플랫폼에 적재하는 제3 단계를 포함하고,
상기 제1 단계와 상기 제3 단계는 병렬적으로 수행 가능한 컨테이너 2단 하역 방법
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18
제17항에 있어서,
상기 제1 단계는,
컨테이너 운송 모듈이 크레인으로부터 컨테이너를 전달받아 적재하는 제1-1 단계와,
상기 컨테이너 운송 모듈 또는 스프레더 모듈이 프레임 모듈을 따라 이동하여 서로 마주하는 제1-2 단계와,
상기 컨테이너 운송 모듈이 상기 스프레더 모듈로 컨테이너를 전달하는 제1-3 단계를
포함하는 컨테이너 자동 하역 방법
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19
제17항에 있어서,
상기 제2 단계는,
상기 플랫폼에 의해 지지되는 프레임 모듈이 직접 이동하여 컨테이너를 이송하는 제2-1 단계와,
상기 프레임 모듈을 따라 이동하는 컨테이너 운송 모듈 또는 스프레더 모듈이 적재된 컨테이너를 이송하는 제2-2 단계를
포함하는 컨테이너 자동 하역 방법
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20
제19항에 있어서,
상기 제2-1 단계는 상기 프레임 모듈이 종방향으로 이동하는 단계를 포함하고,
상기 제2-2 단계는 상기 컨테이너 운송 모듈 또는 상기 스프레더 모듈이 횡방향으로 이동하는 단계를 포함하는 컨테이너 자동 하역 방법
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