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크레인 자세 안정화 장치와 이를 포함하는 크레인과 크레인을 탑재한 부유체 및 구조물 자세 제어 장치

  • 기술번호 : KST2015113929
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 크레인 자세 안정화 장치에 관한 것으로서, 거더(girder)를 포함하는 크레인과, 크레인이 얹혀지는 크레인 기초부와의 사이에 배치되며 크레인의 자세를 제어하는 크레인 자세 안정화 장치에 있어서, 크레인 기초부에 크레인이 얹혀지는 방향 및 거더의 연장 방향의 양 방향 모두에 수직한 제 1 방향에 대하여 크레인을 회전시키는 제 1 자세 제어부와, 거더의 연장 방향인 제 2 방향에 대하여 크레인을 회전시키는 제 2 자세 제어부를 포함하며, 제 1 및 제 2 자세 제어부 중 적어도 하나는 크레인 기초부에 크레인이 얹혀지는 방향으로 크레인을 평행이동시킴으로써, 파도로 인한 크레인의 로울링, 피칭 및 히빙 방향의 요동을 감쇄하여 크레인을 이용한 하역 작업이 안정적이면서도 신속히 수행될 수 있다는 효과를 가진다.바지선, 크레인 자세 안정화 장치, 자세 제어
Int. CL B66C 13/18 (2006.01) B63B 27/10 (2006.01) B66C 23/68 (2006.01) B66C 23/53 (2006.01)
CPC B66C 23/53(2013.01)B66C 23/53(2013.01)B66C 23/53(2013.01)B66C 23/53(2013.01)
출원번호/일자 1020090130271 (2009.12.23)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1173566-0000 (2012.08.07)
공개번호/일자 10-2011-0073102 (2011.06.29) 문서열기
공고번호/일자 (20120813) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.23)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이정주 대한민국 대전광역시 유성구
2 김기영 대한민국 대전광역시 유성구
3 송호석 대한민국 대전광역시 유성구
4 장창재 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2009-0799284-80
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.06.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0356447-18
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.08.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0670536-14
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2011-0670534-12
5 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2011.12.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0769214-52
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.02.08 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-0102830-45
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2012-0102829-09
8 등록결정서
Decision to grant
2012.07.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0436343-57
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
거더(girder)를 포함하는 크레인과, 상기 크레인이 얹혀지는 크레인 기초부와의 사이에 배치되며 상기 크레인의 자세를 제어하는 크레인 자세 안정화 장치에 있어서,상기 크레인 기초부에 상기 크레인이 얹혀지는 방향 및 상기 거더의 연장 방향의 양 방향 모두에 수직한 제 1 방향에 대하여 상기 크레인을 회전시키는 제 1 자세 제어부와,상기 거더의 연장 방향인 제 2 방향에 대하여 상기 크레인을 회전시키는 제 2 자세 제어부를 포함하며,상기 제 1 및 제 2 자세 제어부 중 적어도 하나는 상기 크레인 기초부에 상기 크레인이 얹혀지는 방향으로 상기 크레인을 평행이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는크레인 자세 안정화 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 자세 제어부는,상기 크레인 기초부에 상기 크레인이 얹혀지는 방향으로 신축하는 두 쌍의 액츄에이터와,각 쌍의 상기 액츄에이터를 연결하는 두 개의 중간빔을 포함하고,상기 중간빔은 상기 제 1 방향에 대해 회전 가능하도록 상기 액츄에이터에 연결되는 것을 특징으로 하는 크레인 자세 안정화 장치
3 3
제 2 항에 있어서,상기 중간빔의 일측은 상기 각 쌍의 상기 액츄에이터 중 어느 하나에 직접 회전 가능하게 연결되고, 상기 중간빔의 타측은 상기 각 쌍의 상기 액츄에이터 중 다른 하나에 링크를 거쳐 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 크레인 자세 안정화 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 크레인 기초부에 상기 크레인이 얹혀지는 방향으로 신축하는 두 쌍의 액츄에이터를 포함하고,상기 크레인은 상기 제 2 방향에 대하여 회전 가능하도록 상기 액츄에이터에 연결되는 것을 특징으로 하는 크레인 자세 안정화 장치
5 5
제 4 항에 있어서,상기 크레인은,어느 한 쌍의 상기 액츄에이터에는 직접 회전 가능하게 연결되고,다른 한 쌍의 상기 액츄에이터에는 링크를 거쳐 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 크레인 자세 안정화 장치
6 6
제 2 항에 있어서,상기 중간빔에는 한 쌍의 가이드 면이 형성되고,상기 제 2 자세 제어부는, 상기 가이드 면을 따라 미끄러져 이동하는 피가이드 링크와,상기 피가이드 링크에 링크를 거쳐 연결되는 추가의 두 쌍의 추가의 엑츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인 자세 안정화 장치
7 7
제 1 항에 있어서,상기 제 2 자세 제어부는 상기 제 1 자세 제어부 위에 얹혀져서 상기 제 1 자세 제어부의 이동 및 회전에 따라 상기 제 2 자세 제어부도 이동 및 회전하는 것을 특징으로 하는크레인 자세 안정화 장치
8 8
삭제
9 9
크레인 기초부와,크레인과,상기 크레인 기초부와 상기 크레인 사이에 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 하나의 크레인 자세 안정화 장치를 구비하는화물 이송 장치
10 10
제 9 항의 화물 이송 장치를 탑재한 부유체
11 11
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12 12
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13 13
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14 14
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.