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종동요 또는 횡동요가 발생 가능한 해상 부유물 상에서 세로 방향을 따라 길게 형성되어 세로 방향의 이동 경로를 형성하는 종동요 가이드부;
해상의 환경에 의해 상기 해상 부유물이 종동요할 때 상기 종동요 가이드부의 이동 경로를 따라 위치 제어될 수 있도록 상기 종동요 가이드부에 이동 가능하게 결합되는 종동요 저감부와, 상기 종동요 저감부에 결합되되 상기 종동요 가이드부의 교차 방향으로 길게 마련되어 가로 방향의 이동 경로를 형성하는 횡동요 가이드부를 구비하는 종동요 저감유닛;
상기 해상 부유물이 횡동요할 때 상기 횡동요 가이드부의 이동 경로를 따라 위치 제어될 수 있도록 상기 횡동요 가이드부에 이동 가능하게 결합되는 횡동요 저감부;
상기 종동요 가이드부에 대한 상기 종동요 저감유닛의 구동력을 발생시키는 종동요 구동부; 및
상기 횡동요 가이드부에 대한 상기 횡동요 저감부의 구동력을 발생시키는 횡동요 구동부;
를 포함하는 해상 부유물의 수평 유지 장치
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제1항에 있어서,
상기 종동요 구동부는,
상기 종동요 가이드부 및 상기 종동요 저감부 각각에 부분적으로 결합되어, 자기적인 상호 작용에 의해 상기 종동요 가이드부와 상기 종동요 저감부를 이격시키는 부상력을 발생시키는 부상 구동부; 및
전류 인가 시 상기 종동요 저감부를 상기 종동요 가이드부의 길이 방향으로 리니어(linear) 이동시키는 리니어 구동부를 포함하는 해상 부유물의 수평 유지 장치
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제2항에 있어서,
상기 부상 구동부는,
상기 종동요 가이드부의 길이 방향을 따라 길게 마련되는 마그네트(magnet);
상기 마그네트와 상호 대향되도록 상기 종동요 저감부에 마련되는 코어(core); 및
상기 코어에 권취되어, 전류 인가 시 상기 마그네트와 상기 코어 간에 척력을 발생시키는 코일(coil)을 포함하는 해상 부유물의 수평 유지 장치
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제3항에 있어서,
상기 코일이 권취된 상기 코어는, 상기 마그네트의 길이 방향과 나란하도록, 상기 종동요 저감부에 적어도 한 쌍 마련되며,
상기 리니어 구동부는, 상기 코어에 권취된 코일에 교번적으로 전류를 인가할 때, 상기 코일이 권취된 상기 코어와 상기 마그네트가 상호 전자기적으로 작용함으로써 구현되는 해상 부유물의 수평 유지 장치
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제4항에 있어서,
상기 종동요 가이드부는,
상기 해상 부유물에 장착되며 종 방향으로 길게 마련되는 판 형상의 수평 플레이트; 및
상기 수평 플레이트의 상부에 마련되며, 상기 종동요 저감부의 이동을 가이드하는 가이드부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 부유물의 수평 유지 장치
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제5항에 있어서,
상기 가이드부재는,
상기 수평 플레이트의 상부에서 상기 수평 플레이트의 길이 방향을 따라 길게 마련되는 길이몸체; 및
상기 길이몸체의 양측에서 상기 길이몸체의 길이 방향을 따라 길게 마련되며, 외측으로 연장 형성된 상단부에는 상기 마그네트가 결합되는 한 쌍의 연장몸체를 포함하는 해상 부유물의 수평 유지 장치
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7
제6항에 있어서,
상기 종동요 저감부는,
상기 가이드부재에 이동 가능하게 결합되며, 상기 코일이 권취된 상기 코어가 장착되는 이동몸체; 및
상기 이동몸체에 결합되어 상기 종동요 가이드부에 대한 상기 이동몸체의 위치를 유지시키는 위치 조절 롤러를 포함하는 해상 부유물의 수평 유지 장치
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8
제7항에 있어서,
상기 이동몸체는,
상기 종동요 가이드부의 상부에 배치되는 상부판;
상기 상부판의 좌우 단부에서 하방으로 마련되는 좌우 측판; 및
상기 좌우 측판의 하단으로부터 내측 방향으로 연장되는 하부판을 포함하며,
상기 하부판에는 상기 코일이 권취된 상기 코어가 길이 방향을 따라 적어도 한 쌍 마련되는 해상 부유물의 수평 유지 장치
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제8항에 있어서,
상기 길이몸체에는 상단면으로부터 내측으로 함몰 형성된 함몰홈이 상기 길이몸체의 길이 방향을 따라 길게 마련되며,
상기 상부판의 저면에는 상기 함몰홈에 부분적으로 삽입되어 상기 종동요 가이드부에 대한 상기 종동요 저감부의 이동을 가이드하는 돌출부재가 돌출 형성된 해상 부유물의 수평 유지 장치
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제8항에 있어서,
상기 위치 조절 롤러는,
상기 상부판의 저면에 배치되어 상기 가이드부재의 상면과 접촉 가능한 한 쌍의 제1 롤러; 및
상기 좌우 측판의 내면에 배치되어 상기 가이드부재의 측면과 접촉 가능한 한 쌍의 제2 롤러를 포함하는 해상 부유물의 수평 유지 장치
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11
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 횡동요 구동부는,
상기 횡동요 가이드부 및 상기 횡동요 저감부 각각에 부분적으로 결합되어, 자기적인 상호 작용에 의해 상기 횡동요 가이드부와 상기 횡동요 저감부를 이격시키는 부상력을 발생시키는 부상 구동부; 및
전류 인가 시 상기 횡동요 저감부를 상기 횡동요 가이드부의 길이 방향으로 리니어(linear) 이동시키는 리니어 구동부를 포함하는 해상 부유물의 수평 유지 장치
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12
제11항에 있어서,
상기 부상 구동부는,
상기 횡동요 가이드부의 길이 방향을 따라 길게 마련되는 마그네트(magnet);
상기 마그네트와 상호 대향되도록 상기 횡동요 저감부에 마련되는 코어(core); 및
상기 코어에 권취되어, 전류 인가 시 상기 마그네트와 상기 코어 간에 척력을 발생시키는 코일(coil)을 포함하는 해상 부유물의 수평 유지 장치
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13
제12항에 있어서,
상기 코일이 권취된 상기 코어는, 상기 마그네트의 길이 방향과 나란하도록, 상기 횡동요 저감부에 적어도 한 쌍 마련되며,
상기 리니어 구동부는, 상기 코어에 권취된 코일에 교번적으로 전류를 인가할 때, 상기 코일이 권취된 상기 코어와 상기 마그네트가 상호 전자기적으로 작용함으로써 구현되는 해상 부유물의 수평 유지 장치
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14
제1항에 있어서,
상기 해상 부유물의 기운 정도를 감지함으로써, 상기 해상 부유물의 종동요 또는 횡동요 정도를 감지하는 동요 감지부; 및
상기 동요 감지부의 감지 정보를 토대로 상기 종동요 구동부 또는 상기 횡동요 구동부에 의해 발생되는 구동력을 조절함으로써 상기 동요 저감부의 위치를 제어하는 제어부를 더 포함하는 해상 부유물의 수평 유지 장치
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종동요(pitching) 또는 횡동요(rolling)가 발생 가능한 해상 부유물 상에 설치되되 세로 방향을 따라 길게 형성되어 세로 방향의 이동 경로를 형성하는 종동요 가이드부; 상기 종동요 가이드부에 이동 가능하게 결합되며 해상의 환경에 의해 상기 해상 부유물이 종동요할 때 상기 종동요 가이드부의 길이 방향으로 위치 제어되어 상기 장비의 종동요 정도를 저감시키는 종동요 저감부; 상기 종동요 가이드부에 대한 상기 종동요 저감부의 구동력을 발생시키는 종동요 구동부;를 구비하는 종동요 저감유닛; 및
상기 종동요 가이드부의 교차 방향으로 상기 해상 부유물 상에 설치되며, 상기 해상 부유물에 결합되되 상기 종동요 가이드부의 교차 방향을 따라 길게 형성되어 가로 방향의 이동 경로를 형성하는 횡동요 가이드부; 상기 횡동요 가이드부에 이동 가능하게 결합되며 해상의 환경에 의해 상기 해상 부유물이 횡동요할 때 상기 횡동요 가이드부의 길이 방향으로 위치 제어되어 상기 장비의 횡동요 정도를 저감시키는 횡동요 저감부; 및 상기 횡동요 가이드부에 대한 상기 횡동요 저감부의 구동력을 발생시키는 횡동요 구동부;를 구비하는 횡동요 저감유닛;
을 포함하는 해상 부유물의 수평 유지 장치
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제15항에 있어서,
상기 종동요 구동부는,
상기 종동요 가이드부 및 상기 종동요 저감부 각각에 부분적으로 결합되어, 자기적인 상호 작용에 의해 상기 종동요 가이드부와 상기 종동요 저감부를 이격시키는 부상력을 발생시키는 부상 구동부; 및
전류 인가 시 상기 종동요 저감부를 상기 종동요 가이드부의 길이 방향으로 리니어(linear) 이동시키는 리니어 구동부를 포함하는 해상 부유물의 수평 유지 장치
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제16항에 있어서,
상기 부상 구동부는,
상기 종동요 가이드부의 길이 방향을 따라 길게 마련되는 마그네트(magnet);
상기 마그네트와 상호 대향되도록 상기 종동요 저감부에 마련되는 코어(core); 및
상기 코어에 권취되어, 전류 인가 시 상기 마그네트와 상기 코어 간에 척력을 발생시키는 코일(coil)을 포함하는 해상 부유물의 수평 유지 장치
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18
제15항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 횡동요 저감유닛의 상기 횡동요 구동부는,
상기 횡동요 가이드부 및 상기 횡동요 저감부 각각에 부분적으로 결합되어, 자기적인 상호 작용에 의해 상기 횡동요 가이드부와 상기 횡동요 저감부를 이격시키는 부상력을 발생시키는 부상 구동부; 및
전류 인가 시 상기 횡동요 저감부를 상기 횡동요 가이드부의 길이 방향으로 리니어(linear) 이동시키는 리니어 구동부를 포함하는 해상 부유물의 수평 유지 장치
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제15항에 있어서,
상기 종동요 저감유닛 및 상기 횡동요 저감유닛은 각각 한 쌍 마련되며, 상기 해상 부유물의 중심을 기준으로 십자(十字) 형상으로 배열되되 동일한 저감유닛끼리는 일렬로 배열되는 해상 부유물의 수평 유지 장치
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