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소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁형 발사대

  • 기술번호 : KST2015113993
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 군용 또는 대민용으로 사용되는 소형 정찰로봇 발사를 위한 발사대(1)에 대한 것이다.본 발명의 소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁형 발사대는; 석궁형 발사대에 바 형상으로 형성된 본체(300); 본체(300) 전단부에 수직 방향으로 높이를 갖고 전방으로 볼록하게 형성된 활대(210); 활대(210)의 양단에 연결된 활줄(230); 활줄(230)을 지지하는 장전고리(510)가 구비된 장전부(500); 및 장전부(500)와 연결되고 상기 본체(300)의 후단부에 형성되는 조종부(400); 를 포함하여 구성된다.본 발명에서 제공하는 소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁형 발사대(1)는 각도 조절을 통해 원하는 지역에 정확히 보낼 수 있는 조종력을 제공하고, 간단한 구조와 무게의 경량화를 통해 휴대성이 용이하며, 사람의 힘으로 던지기 어려운 원거리에 정확히 발사할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL F41B 5/12 (2006.01.01) F41B 5/14 (2006.01.01) F41B 5/00 (2006.01.01)
CPC F41B 5/12(2013.01) F41B 5/12(2013.01) F41B 5/12(2013.01)
출원번호/일자 1020100060329 (2010.06.25)
출원인 한국과학기술원, 덕산메카시스 주식회사
등록번호/일자 10-1238707-0000 (2013.02.25)
공개번호/일자 10-2012-0000149 (2012.01.02) 문서열기
공고번호/일자 (20130311) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.06.25)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
2 덕산메카시스 주식회사 대한민국 경기도 화성

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김수현 대한민국 대전광역시 유성구
2 김경수 대한민국 대전광역시 유성구
3 홍윤식 대한민국 대전광역시 유성구
4 김지형 대한민국 서울특별시 구로구
5 김철영 대한민국 대전광역시 유성구 신봉동 종군
6 정원석 대한민국 대전광역시 유성구
7 박현수 대한민국 대전광역시 동구
8 유규제 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종관 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
2 박창희 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
3 권오식 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
2 덕산메카시스 주식회사 경기도 화성
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2010-0408891-38
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.10.14 수리 (Accepted) 4-1-2010-5190248-85
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.04.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.05.21 수리 (Accepted) 9-1-2012-0037961-67
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.06.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0349567-58
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.08.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0614997-70
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.08.01 수리 (Accepted) 1-1-2012-0615006-38
8 등록결정서
Decision to grant
2012.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0732093-03
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.09.22 수리 (Accepted) 4-1-2020-5214975-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁형 발사대에 있어서;상기 석궁형 발사대에 바 형상으로 형성된 본체(300); 상기 본체(300) 전단부에 수직 방향으로 높이를 갖고 전방으로 볼록하게 형성된 활대(210); 상기 활대(210)의 양단에 연결된 활줄(230); 상기 활줄(230)을 지지하는 장전고리(510)가 구비된 장전부(500); 및상기 장전부(500)와 연결되고 상기 본체(300)의 후단부에 형성되는 조종부(400);를 포함하고,상기 조종부(400)는 달팽이관 구조의 윈치(410), 본체(300)의 단부에 위치한 고정홈(420), 윈치(410)의 단면에 형성된 제 1 톱니바퀴(411)와 맞물려 있는 제 2톱니바퀴(431), 및 제 2 톱니바퀴(431) 단면에 형성되어 있는 손잡이(430);를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁형 발사대
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 소형정찰로봇 석궁형 발사대(1)는 상기 본체(300)에 중앙부에서 전방으로 일정거리 이격되어 지지대(340)가 형성되고 조정부(400)의 하부에 원형지지대(350)가 결합되는 것을 특징으로 하는 소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁형 발사대
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 활대(210)는 판스프링인 것을 특징으로 하는 소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁형 발사대
5 5
제 3항에 있어서, 상기 활대(210), 지지대(340), 및 원형 지지대(350)는 본체(300)와 체결되는 각각의 결합부를 중심으로 절첩되는 것을 특징으로 하는 소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁형 발사대
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 장전부(500)는 상부에 장전고리(510)가 형성되어 있고, 하부에 활줄(230)을 거는 홈을 구비하며 상기 장전고리(510)는 개폐식으로 형성되는 것을 특징으로 하는 소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁형 발사대
7 7
제 1항에 있어서,상기 본체(300)는 중공으로 제작되고, 본체(300)의 내부에 복수개의 스프링(320)이 형성되는 것을 특징으로 하는 소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁형 발사대
8 8
제 7항에 있어서,상기 활줄(230)은 상기 본체(300)의 내부에 위치하는 스프링(320)에 일측 단부가 결합되고,상기 본체(300)의 상부 일측에 형성되는 본체도르래(240), 상기 활대(210)의 일측 끝단 내측에 형성되는 활대도르래(220), 상기 장전부(500), 상기 활대(210)의 타측 끝단 내측에 형성되는 활대도르래(220), 상기 본체(300)의 상부 타측에 형성되는 본체 도르래(240)를 거쳐,타측 단부가 스프링(320)에 결합되는 것을 특징으로 하는 소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁형 발사대
9 9
제 8항에 있어서,상기 석궁형 발사대(1)는 상기 활대(210)와 상기 스프링(320)의 복원력에 의해서 발사되는 것을 특징으로 하는 소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁형 발사대
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 덕산메카시스(주) 지역산업기술개발사업 발사형 소형로봇 메커니즘 및 통합운용시스템 개발