요약 | 본 발명은 부유체의 크레인에 탑재된 리프팅 장치의 횡방향 변위를 보상하여, 흔들리는 상황에서도 리프팅 장치와 컨테이너간 정밀한 정합을 신속하게 수행할 수 있는 호이스팅 가이드 시브 횡방향 이송장치를 제공하고자 한다.본 발명의 호이스팅 가이드 시브 횡방향 이송장치는 크레인의 트롤리 프레임(20)에 지지된 실린더블록으로부터 작동로드를 확장 또는 수축 작동시키는 시프트 액추에이터(110, 111)와, 작동로드에 연결되고 트롤리 프레임에서 이동 가능하게 결합된 호이스팅 가이드 시브 블록(120)과, 이런 호이스팅 가이드 시브 블록의 횡방향 이동을 가이드 하도록 상기 트롤리 프레임의 상면 양측에 설치된 가이드 프레임(130)과, 상기 트롤리 프레임에 설치되어 상기 호이스팅 가이드 시브 블록의 상하 방향의 탈락을 제한하는 탈락 방지 프레임(140)을 포함할 수 있다. |
---|---|
Int. CL | B66C 13/06 (2006.01) B66C 19/00 (2006.01) B66C 11/20 (2006.01) |
CPC | B66C 13/06(2013.01) B66C 13/06(2013.01) B66C 13/06(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020100051992 (2010.06.01) |
출원인 | 한국과학기술원, 에스엠에이치 주식회사, 창원대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1145254-0000 (2012.05.04) |
공개번호/일자 | 10-2011-0132148 (2011.12.07) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20120524) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2010.06.01) |
심사청구항수 | 10 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
2 | 에스엠에이치 주식회사 | 대한민국 | 경상남도 창원시 의창구 |
3 | 창원대학교 산학협력단 | 대한민국 | 경상남도 창원시 의창구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 정장영 | 대한민국 | 경상남도 창원시 성산구 |
2 | 송정섭 | 대한민국 | 경상남도 창원시 성산구 |
3 | 이종수 | 대한민국 | 경상남도 창원시 성산구 |
4 | 함철호 | 대한민국 | 경상남도 창원시 성산구 |
5 | 정은태 | 대한민국 | 경상남도 창원시 성산구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 제일특허법인(유) | 대한민국 | 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩) |
2 | 김원준 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유)) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 창원대학교 산학협력단 | 경상남도 창원시 의창구 | |
2 | 한국과학기술원 | 대전광역시 유성구 | |
3 | 에스엠에이치 주식회사 | 경상남도 창원시 의창구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.06.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0354521-61 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.08.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5171493-09 |
3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.09.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5180260-89 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2011.11.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0677073-20 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.12.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5252038-71 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5259858-01 |
7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.01.13 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0035541-05 |
8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.01.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0035540-59 |
9 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.02.10 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0079690-55 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.10.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5131005-95 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.01.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5008957-17 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.04.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5044733-20 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.07.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5082716-34 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.01.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5013675-99 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.01.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5013674-43 |
20 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5096974-14 |
21 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5164273-80 |
22 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
23 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.11.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5229792-25 |
24 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.03.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5073723-40 |
25 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
26 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 크레인의 트롤리 프레임에 지지된 실린더블록으로부터 작동로드를 확장 또는 수축 작동시키는 시프트 액추에이터;상기 작동로드에 연결되고 상기 트롤리 프레임에서 이동 가능하게 결합되어 있되, 상기 트롤리 프레임상에 배치된 시브 블록 이송 프레임과, 상기 시브 블록 이송 프레임 중 일측과 타측 프레임에서 좌, 우 배치되어 각각 한 쌍의 도르래를 갖는 호이스팅 가이드 시브와, 상기 일측과 타측 프레임에 각각 형성되어 상기 작동로드의 끝단과 연결되는 로드 연결부와, 상기 일측과 타측 프레임에서 상호 대향적으로 설치된 복수개의 충격 감쇄용 댐퍼와, 상기 시브 블록 이송 프레임의 표면 또는 저면에 설치된 제2 슬라이딩 패드를 갖는 호이스팅 가이드 시브 블록;상기 호이스팅 가이드 시브 블록의 횡방향 이동을 가이드 하도록 상기 트롤리 프레임의 상면 양측에 설치된 가이드 프레임;상기 트롤리 프레임에 설치되어 상기 호이스팅 가이드 시브 블록의 상하 방향의 탈락을 제한하는 탈락 방지 프레임을 포함하는호이스팅 가이드 시브 횡방향 이송장치 |
2 |
2 제1항에 있어서,상기 시프트 액추에이터는,상기 트롤리 프레임의 중심을 지나는 설치기준선에서 직렬 방식으로 배치되도록 복수개로 구비되어, 상기 작동로드 각각이 상기 트롤리 프레임의 중심 바깥쪽을 향하여 상호 대향적으로 배치되어서 상기 호이스팅 가이드 시브 블록에 연결되는호이스팅 가이드 시브 횡방향 이송장치 |
3 |
3 제1항에 있어서,상기 시프트 액추에이터는,상기 크레인을 위한 작동 제어실에 설치되는 크레인 제어시스템 또는 리프팅 장치의 자세 제어를 위해 트롤리에 설치되는 스프레더 자세 제어시스템에 의해 상기 호이스팅 가이드 시브 블록을 밀어내는 확장 작동과 상기 호이스팅 가이드 시브 블록을 잡아당기는 수축 작동을 수행하도록 제어되는호이스팅 가이드 시브 횡방향 이송장치 |
4 |
4 제1항에 있어서,상기 트롤리 프레임은,상기 호이스팅 가이드 시브 블록이 이동되는 영역을 기준으로 설치된 제1 슬라이딩 패드를 포함하는호이스팅 가이드 시브 횡방향 이송장치 |
5 |
5 삭제 |
6 |
6 제1항에 있어서,상기 시브 블록 이송 프레임은,숫자 기호 ''Ⅱ''자 형상 또는 링형 프레임 형상으로 형성된호이스팅 가이드 시브 횡방향 이송장치 |
7 |
7 제1항에 있어서,상기 가이드 프레임은,상기 호이스팅 가이드 시브 블록과 접촉될 표면에 테프론을 이용한 제1 미끄럼부를 형성하고 있는호이스팅 가이드 시브 횡방향 이송장치 |
8 |
8 제1항에 있어서,상기 탈락 방지 프레임은,상기 트롤리 프레임의 상면에 고정되고 보강리브를 갖는 앵글바 형상의 기저부;상기 기저부의 상단 측면에서 상기 트롤리 프레임의 상면과 이격되어 평행하게 돌출되고 보강리브를 갖는 가이드판;상기 호이스팅 가이드 시브 블록의 플랜지에 구비된 제3 미끄럼부에 대응하도록 상기 가이드판의 표면에 형성된 제2 미끄럼부를 포함하는호이스팅 가이드 시브 횡방향 이송장치 |
9 |
9 청구항 1 내지 4, 6 내지 8 중 어느 한 항의 호이스팅 가이드 시브 횡방향 이송장치가 장착된크레인용 리프팅 장치 |
10 |
10 청구항 1 내지 4, 6 내지 8 중 어느 한 항의 호이스팅 가이드 시브 횡방향 이송장치가 장착된크레인용 트롤리 |
11 |
11 청구항 1 내지 4, 6 내지 8 중 어느 한 항의 호이스팅 가이드 시브 횡방향 이송장치가 장착된모바일 하버 크레인 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
패밀리정보가 없습니다 |
---|
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-1145254-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20100601 출원 번호 : 1020100051992 공고 연월일 : 20120524 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20120210 청구범위의 항수 : 10 유별 : B66C 13/06 발명의 명칭 : 호이스팅 가이드 시브 횡방향 이송장치 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 에스엠에이치 주식회사 경상남도 창원시 의창구... |
1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
1 |
(권리자) 창원대학교 산학협력단 경상남도 창원시 의창구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 217,500 원 | 2012년 05월 07일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 260,000 원 | 2015년 02월 16일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 260,000 원 | 2016년 03월 02일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 260,000 원 | 2017년 04월 19일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 480,000 원 | 2018년 03월 08일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 480,000 원 | 2019년 02월 27일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.06.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0354521-61 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.08.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5171493-09 |
3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.09.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5180260-89 |
4 | 의견제출통지서 | 2011.11.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0677073-20 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.12.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5252038-71 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5259858-01 |
7 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.01.13 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0035541-05 |
8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.01.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0035540-59 |
9 | 등록결정서 | 2012.02.10 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0079690-55 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.10.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5131005-95 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.01.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5008957-17 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.04.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5044733-20 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.07.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5082716-34 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.01.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5013675-99 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.01.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5013674-43 |
20 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5096974-14 |
21 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5164273-80 |
22 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
23 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.11.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5229792-25 |
24 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.03.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5073723-40 |
25 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
26 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1345136121 |
---|---|
세부과제번호 | 과C6B1814 |
연구과제명 | 지식기반기계산업(메카트로닉스?로봇) 산학연공동사업단 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 창원대학교 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200603~201302 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1345196877 |
---|---|
세부과제번호 | 과C6B1814 |
연구과제명 | 지식기반 기계산업(메카트로닉스·로봇)산학연공동사업 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 창원대학교 |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 200603~201302 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
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