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베이스와, 상기 베이스에 제공되고 일측이 개방되어 진공의 공급에 의하여 선체에 흡착되는 진공흡착부와, 상기 베이스에 제공되고 전기의 공급에 의하여 발생되는 자력에 의하여 선체에 부착되는 자력부착부를 포함하는 선박 접안 유닛
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제1항에 있어서,상기 자력부착부는 상기 베이스의 모서리 측에 원호 형태로 형성되는 전자석을 포함하고, 상기 진공흡착부는 상기 베이스의 중앙 부분에 복수 개 형성되는 흡착판을 포함하는, 선박 접안 유닛
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제1항에 있어서,상기 진공흡착부는, 상기 베이스의 일면에 제공되는 연성 재질의 흡착판과, 상기 흡착판의 공기가 흡입되는 흡입관과, 상기 흡입관과 연결되어 상기 흡착판을 진공으로 만드는 진공발생기를 포함하는 선박 접안 유닛
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제1항에 있어서,상기 자력부착부는, 상기 베이스의 일면에 제공되는 전자석과, 상기 전자석과 연결되는 케이블과, 상기 케이블을 통해 전자석에 전기를 공급하는 전원을 포함하는 선박 접안 유닛
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 선박 접안 유닛과, 상기 선박 접안 유닛에 연결되며 다자유도 운동이 가능한 다관절 링크로 구성되는 링크 구조체와, 상기 링크 구조체를 지지하는 지지대를 포함하는 선박 접안 로봇
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제5항의 선박 접안 로봇이 측면에 복수 개 설치되고, 상기 복수 개의 선박 접안 로봇의 움직임을 제어하는 제어부를 가지는 부유체
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제1 선박이 제2 선박에 접근하는 단계와, 상기 제1 선박에 설치된 복수의 선박 접안 로봇이 상기 제2 선박의 선체 측면에 도열하는 단계와, 상기 선박 접안 로봇에 구비되는 전자석에 자력을 공급하여 상기 전자석을 상기 제2 선박의 선체에 부착시키는 단계와, 상기 선박 접안 로봇에 구비되는 흡착판의 공기를 흡입하여 상기 흡착판을 상기 제2 선박의 선체에 흡착시키는 단계를 포함하는 선박 간 접안 방법
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제7항에 있어서, 상기 제1 선박은 이동 항구이고, 상기 제2 선박은 컨테이너선인선박 간 접안 방법
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