요약 | 본 발명은 로봇의 테스트 방법에 관한 것으로서, 컴퓨터를 이용하여 로봇의 이상유무를 테스트하는 로봇 테스트 방법에 있어서, 초기에 테스트 프로그램을 실행시키는 과정과; 사용자의 키입력에 따라 컴퓨터의 시리얼 포트 및 통신속도를 설정하는 과정과; 사용자에 의해 로봇의 팀이 선택되면 이를 설정하는 과정과; 모니터의 메뉴상에서 로봇의 속도가 선택되면 이를 자동설정하는 과정과; 설정된 설정정보를 PWM 신호로 만들어 로봇에 전송하는 과정과; 전송된 PWM 신호를 받고서 이에 따라 로봇의 모터를 구동시키는 과정과; PWM 제어신호에 따라 작동되는 로봇의 동작을 관찰하는 과정과; PWM 제어신호에 따라 로봇이 정상적으로 작동되는지 판단하는 과정과; 로봇이 정상적으로 작동되면 다시 테스트 프로그램의 종료여부를 묻는 과정과; 테스트 프로그램의 종료신호가 입력되면 테스트 프로그램을 종료시키는 과정을 수행함으로써 사용자가 간편하게 로봇의 작동상의 이상유무를 확인할 수 있다. |
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Int. CL | G01M 99/00 (2011.01) |
CPC | G05B 11/01(2013.01) G05B 11/01(2013.01) |
출원번호/일자 | 1019990047712 (1999.10.30) |
출원인 | 한국과학기술원 |
등록번호/일자 | 10-0306438-0000 (2001.08.09) |
공개번호/일자 | 10-2001-0039351 (2001.05.15) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20011029) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (1999.10.30) |
심사청구항수 | 4 |